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kukakr120r3200pa机械使用维护手册
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有异
常报警。
2.焊接过程中检视导电嘴是否磨损过大时,需要更换。
3.擦洗机器人各轴。
4.检查TCP精度。
5.检查清渣油油。
6.检查机器人各轴零是否准确。
7.清理焊机水箱后面的过滤网。
8.清理压缩空气进气口处的过滤网。
9.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
10.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
11.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软
管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正
常。
11.检查焊枪枪夹是否有松动,清理导轨灰尘,并加润滑油。(导
轨上有油壶,普通机油即可)
12.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)
13.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
14.用压缩空气清理控制柜及焊机。
15.检查焊机水箱冷却水水,及时补充冷却液
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