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玻璃管搬运机械臂结构设计.docxVIP

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  • 2024-03-11 发布于湖北
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玻璃管搬运机械臂结构设计.docx

    玻璃管搬运机械臂结构设计

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    摘要

    随着现社会的自动化程度以及生产需求越来越高，老式的生产模式因其生产效率低、人为成本高等缺点，早已无法满足现在社会的生产力需求。为了适应目前高度自动化和高效率的生产需求，本文设计了一个能够实现玻璃管自动搬运和码垛的机械手，该机械手总体可分为两个部分组成,其一是由伺服电机组件和线性滑轨组件等组成的运动模组,其二是由玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等组成的执行模组,整个机械手通过两端通过与直线滑轨连接按装在纵梁上。该机械手以PLC控制系

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