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ROS实现激光避障以及地图导航的无人小车设计.docxVIP

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  • 2024-03-13 发布于湖北
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ROS实现激光避障以及地图导航的无人小车设计.docx

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    摘要（要求与样例）

    本文主要介绍使用ROS实现激光避障以及地图导航的无人小车，项目主要是在ubuntu系统环境下进行开发，主要功能分为激光避障和地图导航以及QT客户端和服务端，首先激光避障是使用ROS中的navigation导航功能包，在本次项目中搭建模拟环境来模仿真实环境，使用的事stage_ros插件进行仿真环境。项目使百度地图来显示地图导航，首先需要GPS的坐标，所以需要解析GPS模块的通信信息。最后是QT的客户端和服务端，使用QT编写客户端和服务端的界面。然后使用QtNetwork库，在局域网中完成客户端和服务端的联网。在服务端指

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