沈阳市第一届“舒心传技 莘绅向阳” 职业技能大赛技术工作文件-16-服务机器人应用技术.pdfVIP

沈阳市第一届“舒心传技莘绅向阳”

职业技能大赛

服务机器人应用技术项目技术工作文件

沈阳市第一届“舒心传技莘绅向阳”职业技能大赛

服务机器人应用技术项目执委会技术工作组

2022年7月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识及能力要求1

二、试题及评判标准4

（一）试题（样题）4

（二）比赛时间及试题具体内容6

（三）评判标准7

三、竞赛细则9

（一）竞赛时间安排9

（二）赛前准备10

（三）裁判员的条件和组成10

（四）裁判员的工作内容11

（五）裁判员在评判工作中的任务13

（六）参赛选手须知13

四、赛场、设施设备等安排16

（一）赛场规格要求16

（二）场地布局图17

（三）基础设施清单18

五、安全、健康规定20

（一）场地消防和逃生要求20

（二）医疗设备和措施20

（三）赛场安全21

附件1（样题）23

一、技术描述

（一）项目概要

1.项目描述

本赛项依托于装调与维护技术、智能检测与传感器技术、

智能控制技术、人机交互技术、自主导航技术、自主路径规

划技术等技术，以服务机器人为载体，重点查考选手对服务

机器人技术应用平台、工具及软件系统的应用。根据服务机

器人在送餐场景中的应用技术，参赛选手依托大赛所提供的

设备完成服务机器人技术应用平台的装调和编程，采集相应

智能传感器数据并进行可视化显示。通过对服务机器人进行

合理、高效的系统调试，进而考察选手对服务机器人应用场

景综合应用编程能力、统筹计划能力、质量意识、安全意识

等，进而有效促进服务机器人技术应用领域高技能复合型人

才的培养，有助于职工相关技术水平及职业素养的提高。

（二）基本知识及能力要求

本次大赛主要以实际技能操作为主，理论知识不做考核

项目。竞赛旨在促进复合型高层次技能人才的培养，为服务

机器人产业发展提供人才支撑。为全面考查参赛选手的职业

素养和技能技术水平，选手应掌握的相关知识及职业技能包

括：服务机器人基础知识及应用技术、人机交互技术、地图

构建与自主导航技术、智能感知技术、综合场景应用技术等

五大部分，具体要求见表1。

1

表1基本知识及能力要求

相关要求权重比例(%)

1服务机器人基础知识及应用技术

―服务机器人