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融智财务机器人实训报告

一、绪论

1.机器人的发展背景与瞻与课程设计内容：

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发

展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许

多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。

相信在不久的将来机器人将会取繁重的人力劳动，使劳动者的人身

安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的

基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很

低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其

它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。

1、主要内容：

2、控制系统软硬件设计与仿真；

3、六自由度机器人运动控制。

4、训练形式：

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训

方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

二、实习任务

这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成

实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次

实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现

预定的功能。