无刷电机振动和噪声.pdfVIP

改善无刷电机电磁力矩产生的振动和噪声

1、斜槽：使铁心槽斜置、使磁钢或充磁呈倾斜状；

2、减小磁极间隙变化：对铁心磁极的端部进行直线或者圆弧状

切割，使间隙尽量变宽；

3、使磁感应正弦波化：采用中间厚两边薄鱼糕状磁钢，使充磁

波形正弦波化。磁钢极向异性化。

4、磁极的宽度和间隔变化：改变铁心极或者磁钢极幅度和间隔，

使端部的影响平均化；

5、高频化：增加沟数，提高变化频率，使影响程度减小；

插入辅助沟、抵消槽的影响：绕线槽会造成磁场能量的变化，用

插入辅助沟的方法来抵消这种影响；

6、槽和磁极相互配合：选择磁场能量变化少的槽数和磁极数；

7、铁心平滑化：如果采用无槽的空心绕线，从原理上讲可以彻

底清除磁反应力矩。

控制器造成（控制器为正弦波驱动）

1、位置检测器的局限性：这主要归于数字轴编码器所提供

的位置信息有限分辨率。因为编码器是一个比较昂贵的部件，这

就需要使用可能的最低方案来减少成本。一些运行要求可能需要

使用特定种类的编码器，比如霍尔效应类型，它仅能提供比较低

的分辨率。这样，这种局限性可能很容易变成永磁驱动系统的量

化错误的主要来源，相对于诸如和有限CPU字长及