6.1-三相异步电动机单向连续运行的PLC控制设计与调试.pptVIP

*【学习目标】1.掌握PLC的基本逻辑取指令、触点串联指令和触点并联指令的应用。2.了解PLC应用基本指令进行设计的步骤。3.学会应用指令进行梯形图程序的编程。【学习重点】1．PLC控制单向连续运行的梯形图程序编写。2．PLC应用基本指令进行程序设计的步骤。任务一三相异步电动机单向连续运行的PLC控制设计与调试*【学习内容】一、任务描述二、知识准备三、任务分析四、任务实施五、知识能力测评六、任务评估任务一三相异步电动机单向连续运行的PLC控制设计与调试*现有一个河沙场，堆放了大量的建筑用河沙。现在需要设计一个自动装载系统，当载货卡车过来运送河沙时，能完成自动装沙。自动装载系统控制要求如下：（1）闭合空气断路器QF后，按下起动按钮SB1，传送带启动把河沙送入卡车车厢。（2）当卡车车厢装满河沙时，按下停止按钮SB2，传送带停止。传送带电动机采用三相异步电动机(额定电压380V，额定功率5.5kW、额定转速1378r/min，额定频率50Hz)，请用PLC实现自动装载系统运行控制。一、任务描述*二、知识准备1.取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）*（1）LD（取指令）一个动合触点与左母线连接的指令，每个以动合触点开始的逻辑行都用此指令，此外还可以用于分支电路的起点。（2）LDI（取反指令）一个动断触点与左母线连接指令，每个以动断触点开始的逻辑行都用此指令，此外还可以用于分支电路的起点。（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的动合触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。（4）LDF（取下降沿指令）?与左母线连接的动断触点的下降沿检测指令。（5）OUT（输出指令）二、知识准备*取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。如图6-1-5中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。二、知识准备*2.触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）?串联一个动合触点连接指令，完成逻辑“与”运算。（2）ANI（与反指令）串联一个动断触点连接指令，完成逻辑“与非”运算。（3）ANDP?（上升沿检测串联连接指令）（4）ANDF?（下降沿检测串联连接指令）二、知识准备*触点串联指令的使用的使用说明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都是指单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3）图6-1-6OUTM101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。二、知识准备*3.触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）用于单个动合触点的并联，实现逻辑“或”运算。（2）ORI（或非指令）用于单个动断触点的并联，实现逻辑“或非”运算。（3）ORP?（上升沿检测并联连接指令）（4）ORF?（下降沿检测并联连接指令）二、知识准备*触点并联指令的使用说明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。如图6-1-7触点并联指令连续使用的次数不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。二、知识准备*三、任务分析沙场的自动装载系统由三相异步交流电动机和传送带组成，由于装沙系统的功能是把堆放在地上的河沙装载到卡车上，所以传送带只需要一个运行方向即可。按下起动按钮后，接触器吸合，电动机连续运行；按下停止按钮后，接触器断开，电动机停止运行。这是一个典型的PLC控制三相异步电动机单向连续运行的应用。*四、任务实施1.主电路设计三相异步电动机单向连续运行的主电路主电路采用了3个电器元件，分别为空气断路器QF、热继电器KH和交