20240312-华创证券-机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）：IMU（姿态感知），旧火新茶，其时已至.pdf

行业研究

证券研究报告机械2024年03月12日

“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）

推荐（维持）

IMU（姿态感知）：旧火新茶，其时已至

IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三华创证券研究所

轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU

作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体证券分析师：范益民

相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU按使用性能从低到高可

分为消费级、工业级和军用级，不同级别的IMU在设计、制造和成本方面都电话：021

有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU下游应用广泛，涵盖邮箱：fanyimin@

从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。执业编号：S0360523020001

IMU成长空间广阔，国产替代蓄势待发。MEMS传感器细分种类繁多，IMU证券分析师：丁祎

及核心零部件在所有细分产品中占比最高。据Yole数据，全球IMU市场规模邮箱：dingyi@

有望从2018年的13.79亿美元、12.04亿颗增长至2027年的27.92亿美元、执业编号：S0360523030001

22.82亿颗；消费电子、汽车电子是其下游主要的应用领域。受益于新能源车

需求增量和替换量的双重利好，2027年我国IMU市场有望达到75.5亿元。博

行业基本数据

世、ADI等海外大厂在技术研发、制造工艺和市场拓展方面拥有雄厚的实力和

占比%

经验，形成了核心壁垒，2021年全球IMU市场的前五大厂商均为国际大厂，

股票家数(只)6110.08

总计占据88%的市场份额。国内IMU市场中，相比外资厂商，本土厂商在本总市值(亿元)41,881.204.79

地化服务、供应链整合等方面积极进行差异化竞争，未来国产替代空间广阔。流通市值(亿元)32,371.864.78

人形机器人和智能汽车双轮驱动，IMU迎来发展新机遇。1）智能汽车：L2+

车型选择“GNSS+IMU”组合导航方案正迅速普及。据百度Apollo，GNSS+IMU相对指数表现

的卫惯组合可以实现85%左右的场景覆盖，增强导航系统在各类环境下的稳%1M6M12M

定性。伴随着我国自动驾驶L2+级别的渗透率到2030年有望达到65%的水平，绝对表现14.8%-7.9%-14.0%

经过我们的测算，2023年我国自动驾驶领域车载IMU市场规模为31.51亿相对表现9.5%-2.7%-1.9%

元，到2030年将提升至154.94亿元，期间CAGR为25.55%。2）人形机器

人：在特斯拉近期发布的视频中，Optimus可以做出高难度的瑜伽、舞蹈动作，2023