20240312-东方证券-人形机器人行业系列报告：结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器.pdf

行业研究|深度报告

机器人专题

结构轻量化经验或可复制至人形机器人的看好（维持）

轴承、丝杠和减速器国家/地区中国

行业机械设备行业

报告发布日期2024年03月12日

——人形机器人系列报告

核心观点

⚫特斯拉OptimusGen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12

月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱OptimusGen2，重量减轻10kg。

轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是

产业发展的必然趋势。

⚫机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采

用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻

量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形

王天一0216126

状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就成了机器人轻量化设计的主要方法。

wangtianyi@

⚫结构优化法在汽车轴承、RV减速器、丝杠以及机器人等领域都有成功应用案例，可

执业证书编号：S0860510120021

在性能不变或提升的情况下大幅减轻质量。结构优化方法分为尺寸优化，形状优化杨震0216090

和拓扑优化3种。根据相关文献，经过拓扑优化后的汽车K57G0后传动轴质量可减yangzhen@

轻10%；经过拓扑优化后，RV减速器性能保持的情况下其主要部件质量有所减轻；执业证书编号：S0860520060002

经结构优化后，近满载航天伺服反向式行星滚柱丝杠副IPRSM相较于具有同等应用香港证监会牌照：BSW113

载荷的国外IPRSM，体积和重量减小约30%，同时具有更高的传动效率和传动精丁昊dinghao@

度，综合性能优异。此外，结构优化法在机器人机械上臂、六轴机器人、机器人大执业证书编号：S0860522080002

腿等领域亦有成功应用案例。BaiYunfei等人对机器人SR-165的上臂实施了拓扑优

化，优化后的上臂比原始结构各项性能均有所提高，且质量轻55.6％。吕鑫等从材

料和结构两方面对六轴机器人进行轻量化设计，成功将质量减轻26.5%。王权等使刘嘉倩liuj