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基于能量函数的非线性励磁控制器的设计与仿真的中期报告

【摘要】

随着电力电子技术的发展，非线性励磁电机在高速、大扭矩和高功率响应方面表现出色，因此被越来越广泛地应用于传动系统中。但是，非线性励磁电机的控制复杂度较高，需要设计复杂的控制器进行精确的控制。本文主要介绍了基于能量函数的非线性励磁控制器的设计与仿真，通过Simulink软件进行仿真，并分析了仿真结果。

【关键词】非线性励磁电机；能量函数；控制器设计；Simulink仿真

【Abstract】

Withthedevelopmentofpowerelectronicstechnology,nonlinearexcitationmotorshaveshownexcellentperformanceinhighspeed,largetorqueandhighpowerresponse,andthereforeareincreasinglywidelyusedintransmissionsystems.However,thecontrolcomplexityofnonlinearexcitationmotorsishigh,andcomplexcontrollersneedtobedesignedforprecisecontrol.Thispapermainlyintroducesthedesignandsimulationofanonlinearexcitationcontrollerbasedonenergyfunction,andsimulatesitthroughSimulinksoftware,andanalyzesthesimulationresults.

【Keywords】nonlinearexcitationmotor;energyfunction;controllerdesign;Simulinksimulation

【介绍】

非线性励磁电机由于的高效率、高速度、大扭矩及快速响应等优点，在现代工业中得到了广泛应用。与传统的电机相比，非线性励磁电机能够实现更高速、更大功率和更简单的结构。

但是，非线性励磁电机也存在一些问题，例如转子的不对称性、饱和和磁阻效应等，这些问题需要精确的控制器进行解决。因此，本文将介绍基于能量函数的非线性励磁控制器的设计及仿真。

【背景】

非线性励磁电机的控制较为复杂，需要设计复杂的控制策略才能实现较高的性能。传统的PID控制器难以实现非线性励磁电机的高级控制，而基于能量函数的控制器在非线性励磁电机的控制上具有优越性能，因此被广泛采用。

【设计】

基于能量函数的非线性励磁控制器的设计可以分为以下步骤：

1.采集非线性励磁电机的电气参数并建立电机模型。

2.选择合适的能量函数，并将其转换为控制器的目标函数。

3.设计控制器，并将其与非线性励磁电机模型进行仿真。

4.通过仿真结果进行控制器参数优化，直到实现较高的性能。

【仿真】

通过Simulink软件建立非线性励磁电机模型，并通过基于能量函数的控制器对其进行控制。控制器的参数可以根据仿真结果进行优化。

在仿真模型中，控制器根据目标函数进行控制，通过PWM信号调节非线性励磁电机的电流，使得电机输出的转速和扭矩达到预期值。

【结论】

基于能量函数的非线性励磁控制器能够实现非线性励磁电机的高效控制，仿真结果显示，在合适的控制器参数下，非线性励磁电机能够实现较高的响应速度，大扭矩输出和高效率。因此，该控制器对于高性能非线性励磁电机的控制具有重要意义。