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本发明提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人，包括机械臂和运载装置；运载装置包括圆形导轨和设置在圆形导轨内部的支撑平台，支撑平台上设有第一条形导轨和驱动第一条形导轨在圆形导轨转动的旋转运动驱动机构，第一条形导轨上设有可沿第一条形导轨直线运动的运载小车，运载小车上设有机械臂和定位相机，机械臂设有用以测量或者维修的工具头。本发明还提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的方法。本发明具备搭载测量头或维修工具头在顶盖内进行全空间高精度定位的移动功能，同时可为作业提供相对于顶盖绝对水平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681220A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311590652.0G01B11/00(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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