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一种列队行驶控制装置包括：学习装置，其被配置为基于图像信息和反馈信号来执行强化学习，并根据所述强化学习的结果控制相关车辆以跟随前方车辆的行驶轨迹；和补偿确定单元，其被配置为从所述前方车辆接收关于所述前方车辆的行驶轨迹的控制点的坐标，并将所述相关车辆的坐标与所述控制点的坐标进行比较，从而生成所述反馈信号。本公开的列队行驶控制装置可以使相关车辆稳定且有效地跟随前方车辆的行驶轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687402A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202211640491.7G06V20/58(2022.01)
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