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本申请提供设备定位方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取多个激光点云数据，所述多个激光点云数据为基于目标设备中设置的激光雷达获取到的；对所述多个激光点云数据进行方向特征检测，以得到所述多个激光点云数据对应的多个方向特征；在所述多个方向特征的一致程度大于预设程度的情况下，确定所述目标设备处于目标通道，其中，所述目标通道是指长度大于预设长度的通道。该技术方案可以实现对目标设备是否处于目标通道(如长走廊环境)的精准检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687035A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202211077246.X
(22)申请日2022.09.05
(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司
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