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本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种用于驾驶员在环测试的方法、装置及在环测试系统，该方法包括：语音交互设备识别位于驾驶模拟器的驾驶员的当前语音指令；根据当前语音指令的语义确定测试类目，生成测试类目下的控制信号；根据控制信号控制场景仿真设备中的车辆模型和/或场景环境，或者控制预设驾驶模式的启用和关闭，或者控制测试流程的开始、暂停、继续、停止。本发明能够仅需一个测试人员便实现完整的驾驶员在环测试过程，节约了人力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687377A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311555281.2
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人深圳海冰科技有限公司
地址51
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