滚珠丝杆的选择计算.docxVIP

毕业论文

原文缩略

一、课题的来源及现实意义

论文目录

一、 课题来源及现实意义

二、 设计任务与总体方案的确定

1、 设计任务

2、 总体设计方案的确定

三、 机械部分XY工作台的设计

1、 主要设计参数及依据

2、 XYX作台进给系统受力分析

3、 XYX作台尺寸确定及各部分重量估算

四、 滚珠丝杠传动机构的确定

1、 滚珠丝杠副的确定

2、 X向Y向丝杆的强度分析

3、 强度验算

4、 效率计算

五、 直线滚动导轨的选型

六、 步进电机及传动机构的确定

1、 步进电机的选用

2、 扭矩及转动惯量的验算

3、 齿轮传动机构的确定

七、 步进电机惯性负载的计算

八、 传动系统刚度的讨论

1、 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度

2、 根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度

九、 消隙方法与预紧

1、 消隙方法的选用

2、 预紧

电动位移台介绍

电动位移台系统可实现多自由度的自动调整，包括方导轨电动位移台、圆导轨电动位移台、滑动单元电动位移台、V型导轨电动位移台、宽型电动位移台、防尘罩位移台、电动旋转台、X-Y-Z组合位移台，升降台等等，由于具有精度高，速度快，行程长，承载大，使用寿命长，自动化程度高等诸多优点，电动位移台系统越来越广泛的应用于科学实验，激光加工，自动检测，自动计量，自动控制等领域。

电动旋转台的关键部件是轴系和蜗轮蜗杆。轴系在电动旋转台中起着定心和定向作用，对电动旋转台的承载、偏摆、寿命等指标起决定作用。

电动位移台的品质起决于关键部件包括螺杆、导轨、电机的质量，机体的材质和加工精度以及整机装调工艺水平对电动位移台的品质也有较大影响。

螺杆在电动位移台中起着传动作用，对电动位移台的定位精度、重复定位精度、轴向间隙、速度、分辨率等指标起决定作用。一般采用滚珠螺杆、研磨丝杆和梯形丝杆。滚珠螺杆与螺母通过钢球实现滚动传动，通过选择钢球直径或采用双螺母预压，可减少轴向间隙，提高刚性，因此，在传动精度、传动效率、刚性、寿命等方面有很大优势。研磨丝杠和梯形丝杆的螺杆与螺母之间滑动传动，因此，传动效率低，速度慢，轴向间隙不容易消除。研磨丝杠可采用小导轨提高系统分辨率，其制造成本低。梯形丝杠传动力矩大，能实现自锁，做为Z轴使用优势明显。

型号

滚珠螺杆

研磨丝杆

梯形丝杆

摩擦系数

低(0.001~0.005)

高(0.01~0.15)

高(0.01~0.15)

速度

高

低

底

分辨率

中

高

中

寿命

长

短

短

主要用途

长时间高速运行

科学实验

承载很大的Z轴力

图

导轨在电动位移台中起着支撑和导向作用，对位移台的承载、运行直线度、行程等指标起决定作用。一般采用交叉滚柱、线性滑块（方导轨）、线性轴承（圆导轨）和滑动单元（带支撑圆导轨）。交叉滚柱导轨对基本加工和配置要求高。对于线性滑块（方导轨）、线性轴承（圆导轨）和滑动单元（带支撑圆导轨）而言，导轨和滑块之间为滚动，摩擦系数小。线性轴承（圆导轨）由于导轨两端支撑，中间悬空，对行程、承载方面影响很大，采用滑动单元（带支撑圆导轨）可有效解决这些问题。线性滑块（方导轨）在钢球与导轨之间采用特殊接触构造，能保证运动轻快、刚性好、寿命长，因此，在导向精度、承载、寿命、行程等方面有很大优势。

型号

交叉滚柱导轨

线性滑块

线性轴承

滑动单元

摩擦

系数

小

(0.001~0.003)

小

(0.002~0.006)

小

(0.004~0.006)

小

(0.004~0.006)

刚性

高

最高

低

中

承载

中

最高

低

中

行程

中

长

短

长

主要

用途

科学实验

长时间高速运行

科学实验

长时间高速运行

图

电机在电动位移台中起提供驱动力矩作用，对电动位移台系统性能起决定作用。一般采用步进电机、交流伺服电机。步进电机可将电脉冲直接转换成角位移，其力矩的产生基于定子与转子之间的磁阻效应而导致的电磁吸引和排斥作用，具有控制简单，成本低等优点，其缺点是有丢步现象，运行不太平稳，前者可通过加编码器及时检测步进电机的运转与电信号的对应状况，实现半闭环控制来解决，更理想的解决方式是加装光栅尺，实现闭环控制，后者可采用提高步进电机驱动器的细分或调整驱动电流来解决。交流伺服电机具有快速和慢速运行平稳，高速响应等优点，但成本高。我公司电动位移台标准配置为步进电机，也按用户要求可配交流伺服电机。

基体的材质和加工精度对电动位移台质量有一定影响。为放腐蚀一般采用不锈钢和铝材。由于不锈钢的热膨胀系数比铝材小，在温度变化不大的场所，做高精度实验，对精度和稳定性要求高可采用不锈钢。但是从材料的热变形的角度看，铝材比不锈钢要有利一些，因此，在环境中有热源的情况下，采用铝材作为基体更适合一些，基体的加工设备和工艺对保证基体加