灭火小车总结.docxVIP

灭火小车

一、 功能概述

灭火小车底盘结构主要有:四个独立的电机，增大了驱动力和转弯的灵活性；L293D电机驱动芯片，增加了PWM电机调速功能；测速码盘（安装在第一级输出），提高了转速测量精度;开关量转速测量传感器接口;外部电源接口和电池盒接口，方便了小车用电选择；电压选择端口，可以使用干电池或充电电池供电（干电池供电时电压选择端跳线拿掉）；运动方向和转速指示灯，控制时更直观；电源和控制端口等。

灭火小车的第一层扩展板结构主要有：火焰传感器（三个），LM339电压比较器电路，5V稳压芯片电路，水泵电机驱动电路，光耦驱动电路，电源检测电路，电源端口等。

灭火小车的第二层扩展板结构主要有：避障电路，单片机控制电路等。

灭火小车的第三层扩展板结构主要有：盛水器及其喷头等。

二、 参数说明

成品尺寸：23X12X20（cm）；

车体：四电机/两路电机驱动；

供电：电池（两节锂电池4.23X2）；

工作电压：DC：底盘与水泵8.46V；扩展电路3V；

工作电流：运动时：不带水泵0.2A?0.8A；带水泵2A?3A；

最大运行速度：60cm/s；

三、电路接口说明

1、电机控制部分，选用了最常见的L293D芯片作为驱动芯片。控制端口定义如下：

VCC:电源输出端；

EN2:第二路驱动使能端/PWM输入端；

EN1:第一路驱动使能端/PWM输入端；

IN4/IN3:电机方向控制端；

IN2/IN1:电机方向控制端；

S2:第一路测速传感器接口；

S1:第二路测速传感器接口；

GND:地；

2、逻辑状态控制表：

3、简单测试：

从小车板子上引出电源VCC和地线GND给IN1/IN2或IN3/IN4送以1/0或0/1信号，或者使用单片机编写程序，按照上面的逻辑状态控制表进行测试。

四、电路模块说明

1、火焰传感器电路

⑴火焰传感器的原理

火焰传感器能够探测到波长在700纳米?1000纳米范围内的红外光，探测角度为60,其中红外光波长在880纳米附近时的灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0?255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；反之则越大。

电路原理图及其调理电路如图1所示

+

ta.1I.- 1

■1111

R3

F3

Et-I

F.

3

、1ir1

■.1l.~

Q1

LOk

?_LPh|

?J.Ph

LM

O

-

IIN-

11N-

1

□UTLQim□UT2OUT4VCC GND

2IN- 4IN+

4IN-im- 3iN+

1IN+ 3IN-

1

4

31r

2

B

■II

3

II,

1.

1

I1

■t

5

II

)

■L

3

6

9

■

■

O

T

8

■

工T

R24

1—

T

1

—

-

图1火焰传感器及调理电路图

⑵火焰传感器的功能说明

火焰传感器专门用来搜索火源，当然也可以用来检测光线的亮度。火焰传感器利用红外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器CPU中，CPU根据信号变化作出相应的处理。

⑶火焰传感器的应用

火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是一些易燃易爆场所，用来检测火焰的产生。同时该传感器也可以用于发动机、锅炉、窑炉等的火焰报警系统。

2、声音模块

在此系统中用蜂鸣器实现报警功能。

3、避障电路

⑴避障传感器原理

本红外避障传感器，可以检测到前方30cm范围内的障碍物。额定工作电压为5V，电路板

上设计有电源工作指示灯。当检测到障碍物时，输出低电平。应用中可以通过调节电位器调节探测距离。

电路模块引脚图如图3所示

Q1

1-5

VCC

1

GND

2

CTTT

3

—

BE

WANG

图3避障传感器引脚图

⑵避障传感器管脚

本红外避障传感器引出三条接口线，棕色、蓝色、黑色分别对应VCC、GND、OUT。

4、稳压芯片电路

只要输入电压在6.5V?40V之间就可以将输出电压稳定在5V,输出电流最大可以承受1.5A。

5、光耦合电路电路

光耦合器(opticalcoupler，英文缩写为OC)亦称光电隔离器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。

光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管(LED)，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电一光一电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于

光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰