“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项1500D设备任务书 - 样题.docVIP

参赛证号码：工位号：

密封线

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2019年度机械行业职业教育技能大赛

“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用

赛项

（总时间：70分钟）

任务书（1500D）

样题

场次：工位号：

一、选手须知（请各位选手赛前务必仔细研读）

1、本任务书总分为30分，考试时间为1小时10分钟（70分钟）；

2、选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；

3、记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效；

4、考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件；

5、禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格；

6、参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上；

7、保持工作台及附近区域干净整洁。

8、由于选手原因造成设备损坏，或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。

二、实操比赛部分特别说明

1、在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程得分与操作结果作业得分两部分组成。

三、实操工作任务

■ 安全文明生产（2分）

该项得分、扣分情况按照有关规章制度由裁判裁定记录。

任务一、数控机床急停故障排除（2分）（断电情况下排除）

1.数控系统急停无法解除，请记录故障点并排除（2分）。

故障现象

排除过程记录

（是否放弃：选手签字确认：）

任务二、数据恢复（3分）

在裁判的监督下，将CF卡中的备份数据在开机画面下导入系统，数据导入后设备应处于故障状态。填写下表。

项目

完成情况

操作者

裁判签字

CNC参数恢复

（1分）

PMC参数恢复

（1分）

PMC程序恢复

（1分）

（是否放弃：选手签字确认：）

任务三、数控机床参数设置（3分）

任务描述：根据现有电路，通过设定系统参数，实现下表中要求的功能。填写下表。

功能要求

参数号

设定值

备注

设定轴名称

设定轴属性

各运动轴为直线轴

移动尺寸为公制单位

指令数值单位为mm

空运行速度1000mm/min

各轴快移速度3000mm/min

各轴快移倍率为F0的速度1000mm/min

各轴手动速度1000mm/min

所有轴互锁信号无效

各轴互锁信号无效

不同轴向互锁信号无效

硬限位信号无效

（是否放弃：选手签字确认：）

任务四、工业机器人夹具的安装调试和控制（5分）

任务描述：根据现场提供的部件，进行工业机器人夹具、气动部件等外部设备的安装与调试，进行工业机器人与数控机床等设备之间动作的编程和调试。

（1）完成工业机器人末端夹具的安装以及部分气路的连接与调试

夹具的安装与调试完成记录如表4-1所示，工业机器人电气和通信连接完成记录如表4-2所示。

表4-1夹具的安装与调试完成表

序号

具体要求

完成情况

裁判签字

1

夹爪的装配

2

气管接头的安装

表4-2动力夹具的控制

序号

具体要求

完成情况

裁判签字

1

使用RO[1]=ON，机器人气爪松开

2

使用RO[1]=OFF，机器人气爪夹紧

3

使用DO[102]=ON，气缸1松开

4

使用DO[102]=OFF，气缸1夹紧

任务五、机床功能检查与故障排除（6分）

1、排除故障,实现下表的功能

序号

说明

是否完成

裁判签字

1

手动方式下，按下X、Y、Z轴正负方向按键，对应的进给轴能够移动

2

回零方式下，X、Y、Z轴能够手动回零

3

MDI方式下，执行G28X0Y0Z0，三个进给轴能够自动回零

4

MDI方式下，执行M03S500，主轴转速达到±5％精度要求以内（CRT显示）

5

MDI方式下，执行M05，主轴电机能够停止旋转

6

MDI方式下，执行M20，数控铣床上的气缸1松开

7

MDI方式下，执行M21，数控铣床上的气缸1夹紧

8

MDI方式下，执行M22，数控铣床上的气缸2松开

9

MDI方式下，执行M23，数控铣床上的气缸2夹紧

10

MDI方式下，执行M24，数控铣床上的气缸3松开

11

MDI方式下，执行M25，数控铣床上的气缸3夹紧

（是否放弃：