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基于基准信息链模型的空间齿轮传动机构装配偏差计算方法

何华东盆洪民吕丽云李金山薛松张华

（天津航天机电设备研究所，天津300458）

摘要：针对空间齿轮传动机构装配存在装配精度不一致、装配效率不高等问题，本文基于基准信息链模型，对空间齿轮传动机构装配级关键特征进行分析，通过采用零部件装配特征坐标为基准的齐次变换矩阵和误差变化矩阵的方法，实现了齿轮传动系统的三维累计偏差计算。分析结果表明典型齿轮传动机构装配以啮合齿轮切向和共面度为装配级关键特征，齿轮连接零部件依次传递尺寸约束，形成封闭的信息链。本文的研究成果将为空间复杂齿轮传动系统的集成装配提供参考。

关键词：空间齿轮传动机构；基准信息链；装配；偏差中图分类号：TH164文献标识码：A

AnalysisofAssemblyVariationofSpaceGearTransmissionMechanismBasedonDatumFlowChain

HeHuadongPenHongminLvLiyunLiJinshanXueSongZhangHua

(TianjinlnstituteofAerospaceMechanicalandElectricalEquipment,Tianjin300458)

Abstract：Inresponsetotheproblemsofinconsistentassemblyaccuracyandlowassemblyefficiencyintheassemblyofspacegeartransmissionmechanisms,adatumflowchain(DFC)wasusedtoanalyzethethree-dimensionalvariationbildupofspacegeartransmissionmechanisms.ThebasicprincipleoftheDFCwasintroducedanditsengineeringapplicationprocesswasperformed.Theanalysisresultsindicatedthattheassemblyoftypicalgeartransmissionmechanismstakesthetangencyandco-planarityofgearsasthekeycharacteristicsattheassemblylevel,andtheconstraintsareconveyedbytheconnectivecomponentsofgearmechanismsequentially,formingaclosedinformationchain.Usinghomogeneoustransformmatricesandvariationmatricesbasedoncomponentassemblyfeaturecoordinatesasthebenchmark,thethree-dimensionalvariationbildupcalculationofthegeartransmissionmechanismwasachieved.

Keywords：spacegeartransmissionmechanism；DFC；assembly；deviation

1引言

空间齿轮传动机构作为一种机械运动传递装置，在空间重载机械臂和大型可展开空间机构上的应用越来越广泛。高真空、高低温和微重力的空间环境，给齿轮传动机构的设计和制造带来挑战，特别是长寿命、

高效率和高可靠服役需求，对传动系统装配精度提出较高要求。传动系统装配精度主要指各零部件间相对位置精度和运动精度。传统的装配控制精度主要依据装配人员的经验，在给定的工装、待装配零部件条件下，通过装配——测试——再装配调整的方法实现，很难保证装配的一次成功率，严重影响装配效率和产

基金项目：国家重点研发计划资助(2022******2008)。

收稿日期：2023-08-27

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品质量的稳定性[1]。

公差分析为提高机构性能的关键一环，也是保证机械装配精度的重要手段，相关研究内容可参考文献[2，3]，文献