考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法.docxVIP

上海航天（中英文）

50AEROSPACESHANGHAI（CHINESEENGLISH）第41卷2024年第1期

考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法

韩月，曹静，王鑫，王勇，何雨帆，孙守明

（宇航动力学国家重点实验室，陕西西安710000）

摘要:研究了考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法。首先，基于C-W方程建立了解析形式的径切联合近距离快速导引控制模型，并采用微分修正方法将解析结果进行修正；然后推导了任意初始条件下，径切联合控制双脉冲与视场角的解析关系；最后基于相对偏心率矢量建立了径切联合控制的控后效果评估模型。仿真结果表明：提出的控制方法和控后效果评估模型有效。

关键词:在轨服务；C-W方程；测量约束；径切联合控制；控制效果评估

中图分类号:V19文献标志码:ADOI:10.19328/j.cnki.2096‐8655.2024.01.007

AFastGuidanceControlMethodforApproachingNon-CooperativeTargetsConsideringMeasurementConstraints

HANYue，CAOJing，WANGXin，WANGYong，HEYufan，SUNShouming

（StateKeyLaboratoryofAstrodynamics，Xi’an710000，Shaanxi，China）

Abstract:Afastguidancecontrolmethodforapproachingnon-cooperativetargetsconsideringmeasurementconstraintsisstudied.First，theradial-tangentialjointfastguidancecontrolmodeloftheanalyticalformisestablishedbasedontheClohessy-Wiltshire（C-W）equation.Then，thedifferentialcorrectionmethodisusedtocorrecttheanalyticalresults，andtheanalyticalrelationshipbetweenthetwoimpulsesoftheradial-tangentialjointcontrolandtheangleofviewunderanyinitialconditionsisderived.Finally，thecontroleffectevaluationmodeloftheradial-tangentialjointcontrolisestablishedbasedontherelativeeccentricityvector.Thesimulationresultsshowthatthecontrolmethodandcontroleffectevaluationmodelproposedinthispaperareeffective.

Keywords:on-orbitservicing；Clohessy-Wiltshire（C-W）equation；measurementconstraint；radial-tangentialjointcontrolmodel；controleffectevaluation

0引言

近年来，随着航天技术的飞速发展，航天产业的高投入、高风险等特性也日渐突显。例如，航天器发生故障或燃料提前耗尽将严重影响其任务效益，并带来巨大的经济损失；废弃航天器不仅占用宝贵的轨位资源，还影响其他在轨航天器的安全运行［1］。为此，在轨卫星的故障维修、燃料加注、辅助机动及在轨制造与组装等在轨服务会逐渐成为航

天领域的研究热点［2-4］。