“华中数控杯”工业机器人装调与应用技术赛项竞赛规程（高校组）.pdfVIP

2023-2024年度机械行业职业教育技能大赛

“华中数控杯”工业机器人装调与应用技术赛项

竞赛规程

（高校组）

一、赛项名称

“华中数控杯”工业机器人装调与应用技术

二、赛项组别及参赛对象

（一）赛项组别

高校组

（二）参赛对象

高校组参赛选手须为高等职业院校（含高职、高专、成人高

校、技师学院）和应用本科在籍学生，其中技师学院为四年级及

以上在籍学生。

三、竞赛拟定时间及地点

（一）竞赛时间

报到及技术说明会时间：2023年5月19日

开幕式时间：2023年5月20日

比赛时间：2023年5月20日-21日

闭幕式时间：2023年5月21日

（二）竞赛地点

比赛地点：郑州职业技术学院

四、竞赛方式与内容

（一）比赛方式

1

每支参赛队由1名比赛选手组成，性别不限，每队可选派一

名指导教师，指导教师须为本校专兼职教师。每校限报1支队伍。

（二）比赛内容

本赛项由虚拟仿真竞赛和实际操作竞赛两部分组成。竞赛分

2个阶段进行，虚拟仿真竞赛是全体集中同一时间在机房完成，

实际操作竞赛是分组在实操赛场完成。

虚拟仿真竞赛部分：以工业机器人为核心单元结合虚拟仿

真，在工业机器人数字孪生虚拟调试软件上，参赛选手需在2个

小时内完成以下任务。

工业机器人应用系统仿真布局搭建，工业机器人装配应用运

动仿真设计，工业机器人虚拟装配逻辑程序设计以及工业机器人

虚拟装配系统联调等任务。

实际操作竞赛部分：以工业机器人为核心单元，融合了工具

快换、可编程逻辑控制器（PLC）、气动驱动、传感器、智能视

觉检测、人机交互终端（HMI）等先进应用技术，以工业机器人

应用编程一体化创新实训平台作为竞赛平台，参赛选手需在3个

小时内完成以下任务：

工业机器人系统中的配套设备机械、电气、气路系统的安装

调试、智能视觉系统调试、工业机器人系统编程和调试等基本工

作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工

业机器人系统的联机运行和特定流程等综合任务。

五、竞赛规则

（一）熟悉场地

2

1.执委会安排在选手报到结束后各参赛队统一有序地熟悉

场地，熟悉场地时限定在观摩区活动，不允许进入比赛区。

2.熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免

发生意外事故。

（二）文明参赛要求

1.竞赛所用的设备由大赛执委会统一提供，各参赛队可以根

据需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具；

2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到达指定地点检录，接

受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查，竞赛计时开始

后，选手未到，视为自动放弃；

3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整；

4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须

经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用

时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设置的时钟为

准；

5.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组

选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信

息，用暗语交换信息等；

6.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工

作任务的行为；

7.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它

物品的定置，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手

须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员

的监督和警示；

3

8.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他

选手的操作；

9.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意

见办理；

10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛

文档；