大学物理优秀教案机械振动与机械波.docxVIP

教学目标1.掌握简谐振动的定义、表达方式、简谐振动的合成方法；了解自由、阻尼、强迫等各类简谐振动的特点和规律。

掌握振动和波的关系、波的相干条件、叠加原理、驻波的形成条件、驻波的振幅、相位和能量的空间分布，半波损失。

学会建立波动方程。教学难点多自由体系的小振动

第十一章机械振动

振动是指物体或系统在其平衡位置附近的往复运动。(例子：物体位置、电流强度、电压、电场强度、磁场强度等)。

物体或系统质点数是无穷的，自由度数也是无穷的，因此存在空间分布和时间分布，需要用偏微分方程描述(如果一个微分方程中出现多元函数的偏导数，或未知函数与几个变量有关，而且未知函数对应几个变量的导数，那么这种微分方程就是偏微分方程。例如弦包含很多的质点，不能用质点力学的定律研究，但是可以将其细分成若干个极小的小段，每小段可以抽象成一个质点，用微分的方法研究质点的位移，其是这点所在的位置和时间变量的函数，根据张力，就可以建立起弦振动的偏微分方程)。

一、简谐振动(单自由度体系无阻尼自由小振动)

虽然多质点的振动要用偏微分方程描述，但是我们可以简化或只考虑细分成的每一小段，那么就成为单质点单自由度(只需一个坐标变量)的振动。

F k k

F??kx,a?

?? x，令 ??2

m m m

d2x d2x

a???2x,a?

dt2

?

dt2

??2x?0

x?Acos(?t??)?Aei?ei?t A(振幅)、?(初相位)都是积分常数，k为倔强系数。

特征方程:?2??2?0

特征根：???i?

在微分方程中所出现的未知函数的导数的最高阶数称为这个方程的阶。

形如dx?P(t)x?Q(x)的方程为线性方程，其特点是它关于未知函数x及其导数dx都是

dt dt

一次的。若Q(x)?0，则dx?P(t)x?0称为齐次的线性方程。

dt

二阶常系数齐次线性微分方程的解法：

???

x?ce?t?c

e?t

1 2

1 2 ?1 ?2

???

1 2

x? c

1

ct

2

e?t

?

1,2

???i? x?e?t?c

1

cos?t?c

2

sin?t?

由x?Acos(?t??)?v???Asin(?t??)

Acos(?t??)?Acos????t?T?????

按周期定义，

?A ? ? ?

?? ?

，同时满足以上两方程的T的

?

sin( t?

)??

Asin??

t?T ? ??

2

最小值应为 ，所以T

2

，于是

1,

T

1/13

2 ， 称为圆频率或角频率。不像A、

?，由初始条件决定， 由固有参量k和m决定，与初始条件无关，故称为振子的固有频率。简谐振动的状态的物理量位置和速度随时间变化，但只要??t???相同，振动的状态

就相同，所以??t???是决定振动状态的物理量，称为位相。 是位相的变化速率，单位是

弧度/秒。

由于复数平面上任一点对应一个矢量，还可以用一个旋转矢量来描述简谐振动。

在相空间中，简谐振动由一条椭圆曲线所描述：

位移和动量 x?Acos(?t??),p?mv??m?Asin(?t??)

满足椭圆方程

x2?

A2

p2 ?1(m?A)2

举例：单摆的摆动

弹簧振子和单摆都是在弹性力或准弹性力作用下作简谐振动的保守系统，称为谐振子。由于弹性力是保守力，简谐振动中机械能是守恒的，于是

11E ? kx2? kA2cos2(?t??),p??m?Asin(?t??)

1

1

p2 1

p2 1 k

E ? ? m?2A2sin2(?t??),?2?

k 2m 2 m

1

E?E ?E

p k

振动的合成与分解

? kA2

2

①同方向、同频率的两简谐振动的合成(矢量法)

123x?x?x?x ???Aei??Aei??Aei?

1

2

3

??ei?t

1 2 3 1 2 3

I. 2k ,k 0, 1, 2, 则A A

2 1 1

A，即当两分振动的相位差为 的偶数倍时，

2

合振动的振幅为两分振动振幅之和。

II.

2 1

2k 1 ,k 0, 1, 2, 则A A

1

A ，即当两分振动的相位差为 的奇

2

数倍时，合振动的振幅为两分振动振幅之差。

III.

为一般值，则A A

2 1 1 2

A A。

1 2

②同方向、不同频率的两简谐振动的合成(三角函数法)—参见拍

③振动方向垂直的两谐振