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《上下料机器人工作站系统应用》课程标准

课程代码

课程名称

上下料机器人工作站系统应用

适用专业

工业机器人技术

参考学时

80

制（修）订时间

2014.10.10

制（修）订人

核准日期

核准人

一、课程定位

该课程是工业机器人技术专业的核心课程，上下料机器人工作站系统是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及了工业机器人、PLC、自动控制、视觉系统和数控机床等多种学科的内容，该课程的核心技能是上下料机器人工作站的设计、安装、调试、运行和维护应用技能，满足上下料机器人工作站系统岗位群的需要。

前导课程：《可编程控制器技术应用》、《工控组态与现场总线技术》、《工业机器人现场编程》、《工业机器人离线编程》等；

后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》；

二、课程目标

1．知识目标

1）熟悉工业机器人上下料工作站的组成；

2）熟悉工业机器人上下料的方式与原理；

3）掌握工业机器人上下料工装技术和检测技术；

4）掌握工业机器人与外围设备的接口技术；

5）掌握工业机器人工作站外围控制系统的应用；

2.能力目标

1）能根据具体应用选择工业机器人；

2）能根据具体应用选择工业机器人工作站外围设备；

3）能根据具体应用设计工业机器人与外围设备的接口电路；

4）能调试PLC程序及机器人程序；

5）能解决工业机器人工作站的常见故障；

6）能看懂工业机器人技术手册；

3．素质目标

1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；

2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；

3）具有良好的心理素质与健康体魄；

4）具有分析与决策能力；

5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；

6）具有发现问题，解决问题的能力；

7）具有自我学习、追求进步不断超越能力；

三、课程内容与要求

序号

课程单元

知识能力点

学习内容

学习目标

参考学时

编号

名称

1

上下料工作站认识

1—1

上下料工作站的应用

应用行业案例

1、熟悉机器人上下料工作站的应用、组成与特点

2、熟悉机器人上下料工作站外围控制系统的作用

3、熟悉上下料机器人选型和安装方式

8

1—2

上下料工作站的分类

各种分类

1—3

上下料工作站的组成

组成部件

1—4

上下料工作站的工作过程

基本工作流程

1—5

上下料机器人的选型

上下料专用机器人

1—6

上下料机器人的安装

导轨、滑台、吊车、小车等方式

2

上下料机器人工装技术

2—1

上下料工装类型

工装分类

1、熟悉机器人工装的分类与作用

2、熟悉机器人工装的控制方式

3、了解机器人非标工装应用

8

2—2

上下料工装作用

工装作用

2—3

上下料工装控制方式

工装电控、气控等

2—4

上下料工装安装

工装安装

2—5

非标上下料工装

特殊工装

3

上下料数控机床应用

3—1

数控机床的应用

应用与发展

1、了解数控机床的结构与工作原理

2、熟悉数控机床电气系统

3、熟悉数控机床操作与加工编程

4、掌握机器人与数控系统的接口信号

12

3—2

数控CNC系统

CNC及面板操作

3—3

数控机床的电气系统

数控机床电气系统

3—4

数控机床的PLC

机床中PLC作用

3—5

数控机床的加工编程

机床加工编程

3—6

数控机床外控端口

机床外控主要信号

4

上下料视觉检测技术

4—1

视觉检测的分类

应用分类

1、了解机器视觉的分类和应用

2、掌握机器视觉系统组成与功能

3、了解机器视觉图形处理技术

12

4—2

视觉检测的应用

应用案例

4—3

视觉检测系统

系统组成

4—4

视觉检测的控制器

控制器功能

4—5

视觉检测的探头

探头类型、单目测量、双目测量

4—6

视觉图像处理

坐标标定、图像处理

5

上下料电气系统接口技术

5—1

机器人与PLC接口

机器人与PLC接口功能

1、熟悉机器人与PLC接口

2、熟悉机床与PLC接口

8

5—2

机床与PLC接口

机床与PLC接口功能

5—3

接口网络技术

底层接口网络构架

6

典型机床上下料系统应用

6—1

上下料工作站系统

系统功能概述

1、掌握工作站的整体方案设计

2、掌握机器人与外围设备的连接技术

3、掌握机器人配置和编程调试

4、掌握工作站视觉检测应用

4、掌握PLC系统的设计方法

5、掌握工作站的运营与维护

32

6—2

系统整体电气设计

电气系统、硬件接口

6—3

工业机器人参数配置

工作站参数配置

6—4

工业机器人编程

机器人编程调试

6—5

输送线控制

输送线组成、功能、编程控制

6—6

数控机床改造

上下料机床功能改造

6—7

数控机床操作加工

数控加工程序功能与调用

6—8

视觉检测

系统组成、安装、通信设置、组态等

6—9

人机界面设计

触摸屏设计

6—10

系统联机PLC编程

系统PLC程序设计与调试

6—11

工作站整机维护

工作站整机维护

6—12

工业机器人的维