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第一章质点运动学和牛顿运动定律
△r
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量
和a=a+a
平均速度 v= t n
a2
a2?a2
t n
瞬时速度v=
lim△r=dr
△t dt
△t?0
加速度数值a=
法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
△rv2
△r
1.3速度v=
lim
△t
△t?0
a=
dt?lim?ds n R
dt
△t?0 dv
△v
1.6平均加速度a=
切向加速度只改变速度的大小a=
t dt
△t
lim△v dv
v?ds
dt
?RdΦ?Rω
dt
1.7瞬时加速度(加速度)a=
△t?0
=
△t dt
1.29角速度ω?dφ
dt
dv
1.8瞬时加速度a=
d2r
=
1.30角加速度α?dω?d2φ
dt dt2
匀速直线运动质点坐标x=x+vt
0
变速运动速度v=v+at
dt dt2
1.31角加速度a与线加速度a、a间的关系
n t
?0 v2
?
a=
(Rω)2
?Rω2 a=
dv?Rdω
?Rα
变速运动质点坐标x=x+vt+
1
at2
n R R
t dt dt
0 0 2
速度随坐标变化公式:v2-v2=2a(x-x)
0 0
自由落体运动 1.16竖直上抛运动
? v?gt ? v?v ?gt
? 1 ? 0 1
牛顿第一定律:任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,除非它受到作用力而被迫改变这种状态。
牛顿第二定律:物体受到外力作用时,所获得的加速
度a的大小与外力F的大小成正比,与物体的质量m成反
?y?
?
at2
2
?y?vt?
? 0
gt2
2
比;加速度的方向与外力的方向相同。
?v2?2gy
??v2
?v2
0
2gy
1.37 F=ma
牛顿第三定律:若物体A以力F
1
作用与物体B,则同
? v
抛体运动速度分量? x
?v cosa
0
时物体B必以力F
2
作用与物体A;这两个力的大小相等、
?vy
?v sina?gt
0
方向相反,而且沿同一直线。
万有引力定律:自然界任何两质点间存在着相互吸
??
抛体运动距离分量?
x?v
0
cosa?t
1
引力,其大小与两质点质量的乘积成正比,与两质点间的距离的二次方成反比;引力的方向沿两质点的连线
??y?v0sina?t?
gt2
2
mm
1.39 F=G 1 2
G 为万有引力称量=6.67×
r2
v2sin2a
射程X= 0
g
10-11N?m2/kg2
重力P=mg (g重力加速度)
v2sin2a
Mm
重力P=G
1.20射高Y= 0
2g
gx2
r2
M
1.42有上两式重力加速度g=G
(物体的重力加速度与
飞行时间y=xtga—
g
gx2
轨迹方程y=xtga—
2v2cos2a
0
r2
物体本身的质量无关,而紧随它到地心的距离而变)
1.43胡克定律F=—kx(k是比例常数,称为弹簧的劲度系数)
v2 1.44最大静摩擦力f
μN(μ
静摩擦系数)
1.23向心加速度a=
R
最大= 0 0
1.45滑动摩擦系数f=μN(μ滑动摩擦系数略小于μ0)
动量保持不变。质点系的角动量守恒定律
第二章 守恒定律
动量P=mv
2.28 I?? ?mr2
ii
i
刚体对给定转轴的转动惯量
?d(mv) dP
?
牛顿第二定律F=
dt dt
2.29 M?I? (刚体的合外力矩)刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比,并
2.3 动量定理的微分形式 Fdt=mdv=d(mv) 于转动惯量I成反比;这就是刚体的定轴转动定律。
dv
F=ma=m
2.30 I??r2dm??r2?dv 转动惯量(dv为相应质元
dt m v
?t2Fdt=?v2d(mv)=mv-mv
dm的体积元,p为体积元dv处的密度)
t v 2 1 2.31 L?I? 角动量
1 1
冲量I= ?t2Fdt
t
1
2.32 M?Ia?dL
dt
物体所受对某给定轴的合外力矩等
动量定理I=P-P
于物体对该轴的角动量的变化量
2 1
平均冲力F与冲量 I= ?t2Fdt
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