城市公共汽电车车辆数据采集总线通信 协议规范 第 1 部分：总则.pdf

T/CRTASXX—XXXX

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议规范

第1部分：总则

1.范围

本文件规定了城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议的总体架构，以及基本规定和

数据类型等一般要求。

本文件适用于城市公共汽电车车辆数据采集软硬件系统的设计、研发和应用。

2.规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T32852.1城市客运术语第1部分：通用术语

GB18030信息技术中文编码字符集

GB/T1988信息技术信息交换用七位编码字符集

GB/T41588道路车辆控制器局域网（CAN）

JT/T1163客车CAN总线技术规范

3.术语和定义

GB∕T32852.1、GB/T41588和JT/T1163界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1.

CAN总线CANbus

通过CAN通行协议使得多个节点之间能够共享数据和信息交换，实现对整车电气进行

综合控制及管理的系统。

[来源：JT/T1163-2016，3.1.1]

1

T/CRTASXX—XXXX

3.2.

节点node

CAN总线网络中具备数据通信能力的设备。

[来源：JT/T1163-2016，3.1.2]

4.总体架构

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议总体架构见图1。

图1总体架构图

5.基本规定

5.1.一般要求

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议的一般要求如下：

a）从车辆CAN总线上采集整车及各个部件的数据，至少应包含本系列标准第2-7部分要

求采集的数据内容；

b）不同的CAN节点数据应通过统一的网关共享数据；

c）通信波特率采用250kbps或500kbps，应与车辆CAN总线数据采集端保持一致；

d）数据采集频率宜不低于每秒1次；

e）从上电时刻起，所有CAN节点发送第一帧有效报文的最大时间应不超过400ms；

f）当控制器电压低于或高于正常供电电压范围时，控制器应立即停止发送报文，且不

可干扰总线通信；当供电电压恢复到正常供电范围，控制器应能在400ms以内恢复

发送报文，且在此过程中不可干扰总线通信；

g）应采用CAN总线通信协议，数据帧格式应采用扩展数据帧格式，字节存储格式应采

2

T/CRTASXX—XXXX

用Intel格式，低字节在前，高字节在后；

h）各控制器的故障码由整车厂提供。

5.2.数据类型要求

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议的数据类型应满足表1要求。

表1数据类型要求

数据类型描述及要求

BYTE无符号单字节整型(字节，8位)

WORD无符号双字节整型(字，16位)

DWORD无符号四字整型(双字，32位)

BYTE[n]n字节

ASCII字符码，若无数据应以一个0作为终结符，编码表示见GB/T1988所述；

STRING

含汉字时，应采用区位编码，占用2个字节，编码表示见GB18030所述

保留保留位用0