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本发明公开一种自动化立体式仓库仓储系统，包括立体仓库、输送线、立体取料机械手及仓库管理设备，输送线用于输送货物至工作台，立体取料机械手用于将工作台处理后的货物放置到立体仓库上；立体仓库沿立体取料机械手的圆周方向设置；仓库管理设备与立体取料机械手电性连接。本发明通过仓库管理设备向立体取料机械手发出指令，立体取料机械手根据接收到的指令，将货物放置到立体仓库指定的位置。本发明立体取料机械手为能够覆盖一个圆柱形空间的运动结构，通过对立体仓库的位置形状的设计，使立体仓库与立体取料机械手作为一个整体进行安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699314A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410071935.2
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人长沙民政职业技术学院
地址41
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