BC40双轮铣履带行走装置设计.docx

本科论文

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

引言 1

1BC40双轮铣 2

1.1双轮铣简介 2

1.2双轮铣国内外研究现状 6

1.2.1国内双轮铣的研究现状 6

1.2.2国外双轮铣的研究现状 8

1.3BC40双轮铣履带行走装置研究的目的与意义 9

1.3.1课题背景 9

1.3.2研究的目的与意义 9

1.4论文的主要研究内容 9

1.4.1研究内容 9

1.4.2设计要求 9

1.4.3预期研究成果 10

2履带行走装置总体方案设计 11

2.1履带行走装置特点 11

2.2履带行走装置的组成与其功能 11

2.2.1驱动轮 12

2.2.2支重轮 13

2.2.3导向轮 14

2.2.4拖链轮 15

2.2.5履带 16

2.2.6张紧装置 17

3履带行走装置各部分的设计计算 19

3.1履带的设计计算 19

3.2接地比压计算 20

3.3驱动轮的设计 21

3.4支重轮的设计 25

3.5导向轮的设计 27

3.6牵引力性能计算 28

3.7缓冲弹簧的设计 32

4履带行走装置的三维和运动方式 35

4.1履带行走装置的三维分析 35

4.2履带行走装置行走方式的分析 36

结论 38

参考文献 39

致谢 40

摘要

近些年来，由于城市化的进程不断推进，对于地下资源的开发越来越多。双轮铣槽机作为一种高效的对地下连续墙施工的机械设备。它对各种地层的适应程度非常好。通过安装种类不一样的铣刀轮和铣齿，可以实现对各种地层的施工。双轮铣槽机是一种高效的地下连续墙施工设备，市场需求量非常大。

履带行走装置的设计是为了使双轮铣在复杂的工况下能够适应泥泞的路面，克服崎岖的行走路面。机械设备可以通过行走装置与路面的摩擦力停靠在具有一定坡度的路面上。本文设计了履带行走装置的整体方案，又对驱动轮、导向轮、支重轮和履带板进行了详细设计，对一些主要部件进行了设计计算。

关键词：双轮铣；履带底盘；稳定性；结构设计

Abstract

Inrecentyears,duetothecontinuousadvancementofurbanization,moreandmoreundergroundresourceshavebeendeveloped.Thedouble-wheelmillingmachineisanefficientmechanicaldevicefortheconstructionofundergroundcontinuouswalls.Itsadaptabilitytovariousstrataisverygood.Byinstallingdifferenttypesofmillingcutterwheelsandteeth,constructiononvariousstratacanbeachieved.Double-wheelgroovemillingmachineisakindofefficientundergroundcontinuouswallconstructionequipment,andthemarketdemandisverylarge.

Thedesignofthecrawlerwalkingdeviceistoenablethedouble-wheelmillingtoadapttothemuddypavementundercomplexworkingconditionsandovercometheruggedwalkingpavement.Themechanicalequipmentcanbestoppedontheroadsurfacewithacertainslopethroughthefrictionforceofthewalkingdeviceandtheroadsurface.Inthispaper,theoverallschemeofthecrawlerwalkingdeviceisdesigned,andthedrivewheels,guidewheels,rol