煤矿提升容器激光定位系统设计.doc

摘要

提升设备是煤矿生产的大型机电设备，担负着连通地面和矿井的重要任务。提升机运行的可靠性对于煤矿生产非常重要。但是在煤矿生产中，由于提升容器位置跟踪定位的不准确而造成的事故很多。论文采用高性能的相位式激光测距技术来对提升容器进行定位，利用数字信号处理技术，解决提升容器跟踪定位的准确性和可靠性问题。

论文在论述了相位式激光测距技术原理、快速傅里叶变换和采样定理及其应用的基础上，构建了提升容器激光定位系统的整体结构，设计和调试了以MSP430F449为核心的主控制电路、基于直接数字频率合成（DDS）技术的标准信号发生电路、激光的驱动和调制电路、接收回波的信号放大和解调电路、回波信号的混频和采集电路等；编制和成功调试了系统的主程序流程、测距信号的数据采集、基于FFT的相位测量程序、MSP430F449的显示和串口通信程序等；实现了测尺的标准调制信号和本振信号的产生、测尺信号的激光驱动和调制、测量信号的放大和解调，通过数据采集和基于FFT的相位检测方法得到提升容器在井筒中的位置，并在12864液晶模块上显示，测量结果可通过RS-232和RS-485传送到上位机。

论文还论述了系统硬件电路板设计中应注意的问题，并对硬件调试中常遇到的问题提出了简单可行的解决方法。

关键字：提升容器定位；激光测距；直接数字频率合成；MSP430

ABSTRACT

Minehoistingequipmentisamechanicalandelectricalequipmentforcoalproduction,itbearstheimportanttaskofconnectinggroundandminetunnel.Minehoistingequipmentworksonliftingcoal,decentralizationofmaterialandpeople.Sothereliabilityoftheoperationofthehoistingequipmentisveryimportant.Butincoalproduction,therearelotsofaccidentbecauseofinaccuracylocatingoftrackingandpositioning.Enhancementoftraditionalpositioningdevicelimitingtheaccuracyandstability.

Inviewofdisadvantageofpositioningdevicesuchasunflexible,notenoughadaptabilityandlessanti-interferenceability.Thesubjectusehigh-performancelaserrangingtechnologytolocatethecontainer,usedigitalsignalprocesstechnologytosolvetheaccuracyandreliabilityissues.ThespecificmethodsistouseDDStechologytomodulatethelaserandmakeFFT(FastFourierTransform)forthetransmittedsignalandechosignalforphasedetection,whicharetoenhancethepreciselocationofthecontainer.

Thispaperdiscussesthetheoryoflaserrangingindetail,fastfouriertransform,samplingtheoremandtheirapplicationinlaserrangingsystem.Makearangingprogramforthecoalminehoistcontainer,designtheoverallprogramofhardwareplatform.Design,makeanddebugtheprocessorMSP430F449’ssystemanditsperipheralinterfacemodulesuchasserialLCD,RS-232serialcommucati