多功能轮椅的研究-控制系统及框架结构设计(李潮阳） 3rd Ver.doc

摘要

本文先对多功能智能轮椅的研究背景、目的、意义、国内外的现状作了阐述，然后总结了本论文主要解决的核心问题和关键技术。根据多功能智能轮椅的主要功能要求，本论文分别对轮椅的机械结构和控制系统进行了研究和设计。对于机械结构部分的设计主要研究了人体尺寸数据，并结合人机工程学的理论知识对轮椅的各个结构进行了更加人性化的设计。硬件系统和软件系统组成了多功能智能轮椅控制系统整体。智能轮椅的控制系统由STM32单片机进行控制,并且采用串口分配功能对硬件进行合理分配，与控制程序共同作用，构成了整个设计的控制系统，并且完成智能轮椅的各个部分的功能需求。最后，对论文的进行了主要研究内容的总结和研究发展方向的阐述。

关键词：智能轮椅；人机工程学；轮椅舒适性；控制系统；按摩系统。

ResearchonMultifunctionalWheelchair

-ControlSystemandFrameStructureDesign

Abstract

Inthispaper,theresearchbackground,purpose,significanceandcurrentsituationofthemultifunctionalintelligentwheelchairaredescribed,andthenthecoreproblemsandkeytechnologiesaresummarized.Accordingtothemainfunctionalrequirementsofthemulti-functionalintelligentwheelchair,themechanicalstructureandcontrolsystemofthewheelchairarestudiedanddesignedinthispaper.Forthemechanicalstructurepartofthedesignmainlystudiedthehumanbodysizedata,andcombinedwiththetheoreticalknowledgeofergonomicstocarryoutamorehumanizeddesignofeachstructureofthewheelchair.Thehardwaresystemandsoftwaresystemconstitutethewholemulti-functionintelligentwheelchaircontrolsystem.ThecontrolsystemoftheintelligentwheelchairiscontrolledbySTM32microcontroller,andthehardwareisdistributedreasonablywiththeserialportdistributionfunction.Togetherwiththecontrolprogram,thecontrolsystemoftheentiredesignisconstituted,andthefunctionalrequirementsofeachpartoftheintelligentwheelchairarecompleted.Finally,thepapersummarizesthemainresearchcontentandelaboratestheresearchdevelopmentdirection.

Keywords:intelligentwheelchair;Ergonomics;Wheelchaircomfort;Controlsystem;Massagesystem.

目录

TOC\o1-3\h\z\u

1前言 6

1.1研究背景 6

1.2研究目的及意义 7

1.3国内外的研究现状 7

1.3.1国外的发展现状 7

1.3.2国内发展现状 9

1.4研究的主要内容 10

1.4.1研究解决的主要问题 10

1.4.2论文关键技术 10

2多功能智能轮椅的总体方案设计 11

2.1主要功能概述 11

2.2机械结构概述 11

2.3控制系统概述 11

3基于人机工程学轮椅结构设计