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机械零部件加工用夹持机械手.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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机械零部件加工用夹持机械手.pdf

    本发明公开了机械零部件加工用夹持机械手，涉及夹持机械手技术领域，包括主机械手和底座，所述主机械手的下方安装有下驱动架，所述下驱动架安装在底座内，所述主机械手的内部滑动安装有下夹持架，所述下夹持架下段的左右两侧均开设有第一侧槽，所述下夹持架的下端部安装有下连接架，所述下连接架的两个上端部均固定安装有侧支撑架，两个所述侧支撑架的侧端部均开设有第二侧槽，所述主机械手的内壁固定安装有两个转杆，通过橡胶头会仅仅与机械零部件贴合，提高对机械零部件的支撑力，当机械零部件下端部凹凸不平时，橡胶头可以进入到零部件

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697650A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211094371.1

    (22)申请日2022.09.08

    (71)申请人萍乡市长峻特种材料铸造有限公司

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