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第十三章拉普拉斯变换

基本概念

拉普拉斯变换的定义

一个定义在?0,??区间的函数f?t?，它的拉普拉斯变换式F?S?定义为

F?s????f?t?e?stdt

0?

式中s???j?为复数，F?S?称为f?t?的象函数，f?t?称为F?S?的原函数。式中积分下限取

t?0 ，把上述定义式作如下变形：

?

?? ? ?? 0? ??

? ??

Fs ??fte?stdt??f

0? 0?

te?stdt??fte?stdt

0?

可见，对拉普拉斯变换的定义，已自动计及t?0

?

拉普拉斯变换的基本性质

时f?t?可能包含的冲激。

设L?f

1

?t???F

1

?s? L?f

2

?t???F

2

?s?，则有下表中性质。

表13-1拉普拉斯变换的基本性质

序号

序号

1

2

性质名称

线性

尺度变换

af?t??af?t?

时域

复频域

11

f?at?,a?0

22

aF?s??aF?s?

11

22

1

F? ?

?s?

3

4

5

时移性

频移性时域微分

f?t?t???t?t?,t

a

?a?

0

?0

f?t?e??t

df?t?

dt

0 0

sF?s??f?0?

F?s?e?st0

F?s???

6

时域积分

?tf???d?

??

?

F?s? f?1?0?

?

s

7

复频域微分

?tft

??

dFs

s

??

8

9

10

11

初值定理

f?0?

ds

?

limsF?s?

s??

终值定理

f?

??

limsFs

??

时域卷积

复频域卷积

ft?f t

?? ??

??

s?0

??

1

ft?f t

?? ??

2

Fs?Fs

1

2

1

2

1

2?j

?

Fs?Fs

?? ???

1

2

拉普拉斯反变换

对于简单的象函数可在拉氏变换表中查出它的原函数，表中没有的可按反变换基本公式求出，即

f?t??L?1?F?s??? 1

2?j

?c?j?F?s?estds，但此式涉及到计算一个复变函数的积分，一般比较复杂。电c?j?

路响应的象函数通常可表示为两个实系数的s的多项式之比，即s的一个有理分式

?? N?s? a

sm?a

sm?1???a

Fs ?

D?s??

0 1 m

bsn?bsn?1???b

0 1 n

式中m和n为正整数，且n?m。

若n?m时，先将其化简成真分式，然后用部分分式展开，将复杂变换式分解为许多简单变换式之和，然后分别查表即可求得原函数。

D?s??0具有n个单实根时

F?s??

n K

? i

?

s?p

式中：K ??s?p?F?s?|

i i s?pi

?? ?

i?1 i

??? ?n

则 ft

D?s??0具有重根时

?L?1Fs

?

i?1

Kepiti

设D?s??0除了m个重根外，其它均为单根，共有n个根。

KF?s???

K

11? ??

K

12?

????

n K

?K?1m??i

?

K

?

? 1 dq?1

s?p m

1

?? ?

s?p

1

???

m?1

s?p

1

i?n?m

s?p

i

式中：K

1q

?q?1?!

dsq?1

s?p

1

m?Fs

|

s?pi

则 f?t??L?1?F?s???? K11

tm?1?

K12 tm?1

???K

?

?ept

?

?n

Kept

???m?1?!

?

D?s??0具有共轭根时

?m?2?!

1m? 1

i

i

i?n?m

若D?s??0有复数根，一定是一对共轭根。设有n个单根，其中两个为一对共轭根，p

1

???j?，

p ???j?。

2

F?s??

K1 ? K2

?n K

s?p

1

s?p

i2 i?3

i

s?p

i

K1,K2为一对共轭复数，设K1?K1|ej?1，K2?K1|e?j?1，

则 f?t??2|K

|e?t

cos??t??

???n

Kept

1 1 i i

i?3

线性动态电路的拉氏变