第一章-理论力学.pptVIP

例不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子左右两部分与整个系统受力图．当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束为法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心．当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变．可用二个正交的分力表示．ABC光滑圆柱铰链ABCABC简化表示销钉约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成AKCFCxFCyCCFCxFCy通常用两个正交分力FCx，和FCy来表示铰链约束反力，两分力的指向是假定的。FCxFCy两物体在铰链处的约束力构成作用力与反作用力关系，即大小相等，方向相反，在同一直线上。其中有作用反作用关系一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出．光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示．固定铰链支座用铰链连接的两个构件中，其中一个构件是固定在基础上的支座(图a)。图b～e是几种简化表示。固定铰链约束反力与铰的情形相同(图f)。（a）通常用两个正交分力Fx，和Fy来表示铰支座约束反力，两分力的指向是假定的。固定铰链构件销钉支座FxFy（b）（c）（d）（e）（f）（a）构件销钉支座辊轴FN（c）（d）（e）（b）滚动铰链支座约束反力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。如果支承面是光滑的，这种支座不限制构件沿支承面移动和绕销钉轴线的转动，只限制构件沿支承面法线方向的移动。4、其它类型约束（1）滚动铰链支座(滑移铰链支座)滚动铰链支座滚动铰链支座(2)球铰链约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动．约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示．（3）止推轴承约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制．约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力．4、二力构件ABAACFPBAFAFBCFCBBC不论形状如何,如果只在两个力作用下平衡(只在两点受力),则称之为二力杆或二力构件.它所受的两个力一定等值,反向,共线.。二力构件（2）柔索约束——拉力（5）滑移铰链支座——⊥光滑面（3）光滑铰链——一对正交分力（1）光滑面约束——法向约束力（4）固定铰链支座——一对正交分力§1-3物体的受力分析和受力图注意:1.在受力图上应画出所有力，主动力和约束反力（被动力）2.只画外力,不画内力.3.研究对象要一个一个取.画受力图步骤：3、按约束性质画出所有被动力（约束反力）.1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图.2、画出所有主动力(重力,风力,拉力等),一般为已知力.例解：隔离研究对 象画出简图画出主动力画出约束力碾子重为，拉力为，、处光滑接触，画出碾子的受力图．FPBABAPFFAFB例解：取屋架画出主动力画出约束力屋架受均布风力（N/m），屋架重为，画出屋架的受力图．q匀质球A重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。例?CGBHEG1AFDG2解：1.物块B的受力图。BDG2FTDAEFG1FNFFTE2.球A的受力图。ICFCFTEFTDGH3.滑轮C的受力图。?CGBHEG1AFDG2例不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱的受力图与系统整体受力图．解：隔离右拱隔离左拱注意作用力与反作用力的方向要相反整体受力图思考:此时C处的约束力需要画么?解：推论2三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。左拱呢?考虑到左拱在三个力作用下平衡，可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图.BO整体受力图思考：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？此时上述定理画法不再适用例取CD杆，其为二力构件(二力杆)，画它的受力图水平均质梁重为