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西门子V90PN伺服特性解析
1.概述SINAMICSV90是西门子推出的一款小型、高效
便捷的伺服系统。SINAMICSV90驱动器与SIMOTICSS-
1FL6电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动
产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。2016年7月底，推出
了带PROFINET接口的V90驱动器，配合SIEMENSPLC,能
够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案,轻
松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。
SINAMICSV90PROFINET(PN)版本有2个RJ45接口用于
与PLC的PROFINET通信连接，支持PROFIdriver运动控
制协议。它也可以集成到博途中与S7-1200，S7-1500连
接。博途V14版本后，它还可以与S71500T-CPU连接，
可用于复杂的运动控制系统。2.产品信息V90PN产品如图
2-1所示。图2-1V90PN产品SINAMICSV90进线电线为
1/3AC200V到240V低惯量高动态响应产品信息如表2-1
所示。表2-1SINAMICSV90进线电线为1/3AC200V到
240V低惯量高动态响应产品信息如表SINAMICSV90进线
电线为3AC380V到480V高惯量适用于平稳运行性能，产
品信息如表2-2所示。表2-2SINAMICSV90进线电线为
3AC380V到480V高惯量产品信息V90PN重要信息及限
制：(1)不支持驱动中的IPos控制方式，不支持SIMATIC
控制器的SINA_POS功能块，只支持SINA_SPEED功能
块。(2)SINAMICSV90PN支持SIMATICPLC的工艺对象
(TO)，可通过TO实现位置及速度的控制，如S7-1500T-
CPU,S7-1500及S7-1200。(3)机器的动态响应与负载及
电机的转动惯量比有关，建议不要大于5:1。对于低速运
行、高精度或高动态响应的应用，不建议选择TTL编码器
的电机。(4)SINAMICSV90PN版本的是独立于当前的
SINAMCISV90脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方
向，模拟量，USS/ModbusRT通信控制方式。(5)V90PN
只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，
5，102，105，支持DSC控制。
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