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月面表层采样装置机构设计与试验分析的中期报告

一、文献综述

月面采样取样是月球探测任务中的一个重要环节，目前常用的采样方式为机械臂钻取式和土样捕捉式。机械臂钻取式采样主要是利用机械臂上的钻具将月表表层的土样取出，但钻具对土壤的侵蚀性大且采样效率低。土样捕捉式采样主要是利用装有探头的采样器在月面上进行采样，采样简便，但存在采样器位置不确定和设备易损等问题。为解决这些问题，月球勘测和空间物理研究院开展了一系列的研究，提出了一种新型的月面表层采样装置，并设计了相应的机构。

该月面表层采样装置是由土样采样探头、导向杆、采样机构、控制系统等组成的。土样采样探头采用的是刮板式采样方式，导向杆用于控制探头的方向，采样机构用于控制探头的深度和稳定性。控制系统则负责整个装置的运行控制。

二、设计方案

1、土样采样探头

该探头采用刮板式采样方式。设计为圆柱体形状，长约80mm，直径约20mm。采样探头表面铺有覆盖物，避免采样时与月球互相粘连。采样探头前端采用刮板式分离装置，可有效避免出现料塞的情况。为了适应不同的采样任务，探头设计为可更换的形式，使得探头能够满足不同的采样需要。

2、导向杆

导向杆作为采样探头的支撑装置，用于控制探头的方向。导向杆为圆柱体，长约600mm，直径约10mm。导向杆设计为可折叠的形式，以便于在发射前进行装载并占用尽可能少的空间。导向杆的前端连接着采样探头，后端则与机械臂连接。

3、采样机构

采样机构主要由推力装置、限位装置、传动机构等组成。采样时，推力装置提供稳定的推力，将探头插入土壤中进行采样；限位装置则用于控制探头的采样深度，保障采样效果；传动机构则用于控制和移位采样探头。整个采样机构被设计成轻量化且易于控制的形式。

三、试验分析

1、模型制作

为验证以上设计方案，进行试验分析。在进行试验分析前，需要先进行模型制作。制作采样探头模型、导向杆模型、采样机构模型、以及整体模型。模型采用了仿真软件进行制作，以减少制作成本和提高制作效率。

2、试验方案

试验主要根据月球的实际情况来进行，选择模拟月表土壤的材料进行试验。试验前，进行了对整个装置的静力学分析和稳定性验证。试验时，通过推进装置将采样探头插入模拟土壤中进行采样。试验分为单次采样和多次采样两个环节。试验数据用于对装置进行优化设计和性能改进。

四、结论

该月面表层采样装置设计合理、操作方便、采样效果显著，能够有效解决其他采样方式存在的问题，是一种更具适用性和可靠性的月面采样方式。模型制作和试验分析进一步验证了该装置的性能和可靠性，未来可以进一步优化改进。