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力士乐DA控制原理

Know-how

DA-控制

装备力士乐DA控制(力士乐自动驱动和防憋

车控制)，车辆更加易于操控

自动驱动和防憋车控制(DA控制)是用于闭

式驱动回路的纯机械液压控制，主要具有两大

特点:自动驱动控制和防憋车控制。并可附加伺服越权控制和系统制动控制。

一、特点

DA控制有自动驱动控制和防憋车控制

自动驱动控制

自动驱动控制使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自

动变速传动轿车:随着油门加速踏板的踩下，驱动泵提供

更多的油液让车辆加速。

防憋车控制

防憋车控制确保油泵调整其消耗的功率到从发动机可获得

的功率。在任何车辆过载时，防憋车控制减少油泵的排量

到防止发动机熄火。

两种功能无需要泵和加速踏板间连接即可实现，不需要任DA控制完全内置于

变量泵A4VG和A10VG油泵

何操纵杆或电子控制。油泵控制完全自动控制。中，再联合内置的微动阀能

确保平滑的驱动特性。

这样允许以最大的驱动舒适性小心的搬取货物同时DA控制是被实践验证的控

制系统，已推出并使用几十年。也能快速加速达到高的物料运输量。成千上万的

不同车辆，如叉车、市政车辆、轮式装载机等

其它轮式工程机械车辆已证明了其可靠性、耐久性和独特

的概念。

二、功能

防憋车控制保护发动机熄火:

行走驱动油泵回转体对工作压力感应的能力是防憋车控制主要的特性。系统压

力升高可能是由于车辆进入重载作业路面条件或爬坡

,行走驱动油泵工作压力上升将会导致油

泵排量的减小。

,随着油泵排量减小，其输出流量减少以匹

配其从发动机功率能力中获得的功率，这

样防止发动机熄火。

在其他工作装置需要更多的功率时(如转向系统，工作装置液压)，行走驱动油

泵自动调整它的排量来平衡发动机输出功率和工作装置液压吸收功率。

根据应用情况，防憋车控制可以允许使用小一些的发动机而不会造成熄火。

自动驱动控制让油泵的排量跟随发动机的转速变化:

,踩下油门踏板，发动机转速上升;

,不同的发动机转速，油泵也会以相应的转

速运转，补油泵同轴内置于行走油泵中，

会输出现相对应的比例油量;

,补油泵输出油量通过行走泵内的速度感

应阀来测量;,通过速度感应阀的流量越多，油泵排量也

越大，供油也越多，这样相应车辆速度增

加。

行走方向通过配于油泵上的前进,中位,反向阀来选择。

选择的液压马达可以是定量马达A2FM如也可以是变量马达如A6VM。

三、举例

精准和高效的驱动

由于DA系统的压力感应能力，使得即使发动

机在中低速段时，扭矩随着发动机转速变化，

能得到精准和高效的驱动。

例如，伸缩臂叉车，能精确地定位。

防憋车控制

当车轮被挡住，牵引力由发动机转速控制，然

而，不会让系统发热。

四、应用

DA控制车辆的工作特征能通过下面的三维图显示

X轴为相对应于车速的油泵的流量，Y轴显示比例于工作压力

的牵引力，z轴为主要由油门踏板对定的发动机转速。

图中翻译:

TractiveEffort/DrivePressure:

牵引力/驱动压力

EngineSpeed/AcceleratorPedalPosition:

发动机速度/油门踏板位置

TravelSpeed/PumpFlowRate:行走速度/油泵流量

Pressurecutoff:压力截断

LowIdle:低怠速

80%RateSpeed:80,额定速度

RatedSpeed:额定速度

来看三种每天车辆行驶的情况，工作的原理就清楚了:

工况:加速段

一个车辆，如伸缩臂叉车或装载机，在平地上加速，其特定的驱动特性就由下

面的图显示，不同状态的工作点为:

,1、在停车状态，发动机在低怠速运转，DA油泵在此阶段没有输出;

,2、轻轻推动油门踏板，让发动机起速。DA油泵感应到增加的发动

机的速度并开始建立工作压力，然而由于车辆的静摩擦力，它并

没有移动;

,3、车辆克服静摩擦力，开始启动;

,4、平稳地踩油门，发动机加速，DA油泵连续增加其排量，这样提

供更多的油液，车辆加速;

,5、达到最大速度，由