基于simulink的码垛机器人控制系统设计.docxVIP

下载本文档

3
0
约1.13万字
约 19页
2024-03-18 发布于河北
举报
版权申诉

基于simulink的码垛机器人控制系统设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摘要

随着科学技术的进步及企业生产的自动化水平提高,码垛机器人在自动化领域的应用越来越广泛。需将袋装或箱装等物体按照一定的方式与顺序摆放到托盘上，进而实现对物体的搬运和运输等工作。由于我国目前的自动化生产水平较为落后，大部分生产线的码垛工作还是由工人搬运来完成，这样不仅作业效率较低，而且浪费了大量的人力资源。因此对码垛机器人研究的意义较为重大，可以较大提高企业的生产效率，并节省劳动力资源。为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上，设计了--种基于simulink的码垛机器人控制系统。根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人