原创力文档- 22
- 0
- 约24.9万字
- 约 112页
- 2024-03-20 发布于江苏
- 举报
摘要
摘要
液压挖掘机回转装车轨迹规划与跟踪控制方法研究
挖掘机是一种用铲斗挖掘物料并装入运输车辆或卸至料堆的土方工程机械，
其被广泛应用于矿山采掘、市政施工、农村建设、抢险救援等领域。随着我国现
代化建设的快速发展，挖掘机行业一方面展现出巨大的市场潜力，另一方面依赖
人工技术、司机老龄化严重、危害生命安全等行业痛点亟需解决。挖掘机自主作
业技术便是解决以上问题的根本手段，与此同时，人工智能领域、电液比例技
文档评论（0）