压缩机自动控制系统程序设计正文.pdfVIP

压缩机自动控制系统程序设计正文

压缩机自动控制系统程序设计

第一章可编程逻辑控制器基础知识

1.PLC概述

在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。应用广泛。但是传

统的电器控制系统存在体积大，可靠性低，查线和排除故障困难等缺点，特别是接线

复杂、不易更改，对生产工艺的变化的适应性差。

1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC，获得了成功。从此，

可编程控制器这一新技术迅速发展起来。

1.1PLC的定义

可变程序控制器（ProgrammableController）简称PLC，是在电器控制技术和计

算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、

计算机技术、通信技术融为一体的新兴工业控制装置。

国际电工委员会（IEC）1987年在可编程控制器标准草案第三稿中定义如下：“可

变程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采

用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算

术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产

过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于

扩充其功能的原则设计。”目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动

控制中。

1.2PLC的特点

PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有许多独特的优点。主要有以下特点：

(1)可靠性高、抗干扰能力强

可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。它采用了一系列的硬件和软

件的抗干扰措施。

(2)编程简单，使用方便

压缩机自动控制系统程序设计正文

目前，大多数PLC采用的语言是梯形图语言，它是一种面向生产、面向用户的编

程语言。

(3)通用性强，灵活性好，功能齐全

PLC是通过软件实现控制的，其控制程序便在软件中，对不同的控制对象都可以采

用相同的硬件进行配置。

(4)设计简单，维护方便

由于PLC用软件代替了传统电气控制硬件，控制柜的设计、安装界限工作量大为

减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行调试，缩短了应用设计和调试周期。

(5)体积小、重量轻、能耗低

由于采用了集成电路，实现机电一体化的理想控制设备。

1.3PLC分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构

形式的不同、控制规模等进行大致分类。

根据PLC的结构形式可分为整体式、模块式、叠装式三类。整体式PLC是将电源

CPU、I/O接口等部件都集中在一个机箱内；模块式PLC是将PLC各组成部分分别做

成若干个单独的模块；叠装式PLC是将整体式和模块式结合起来。

按PLC的控制规模，PLC可分为小型机、中型机、大型机。小型机，控制点数小

于256点，用户程序存储器的容量小于8K字。中型机的控制点数一般在256点-2048

点范围内，用户程序存储器的容量小于50K字。大型机的控制点数在2048点以上，用

户程序存储器的容量达50K字以上。

1.4PLC现状与趋势

PLC作为工控机的一员,在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。据统

计,当今世界PLC生产厂家约150家,生产300多个品种。PLC在工控机市场中占有主

要地位,并保持继续上升的势头。

PLC在60年代末引入我国时,只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量

输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。新一代的PLC具有PID调节

功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、

建材等行业。但PLC也面临着其它行业工控产品的挑战,各厂家正采取措施不断改进产

品,主要表现为以下几个方面：

压缩机自动控制系统程序设计正文

(1)微型、小型PLC功能加强

很多有名的PLC厂家相继推出高速、高性能、小型、特别是微型的PLC。

（2）集成化发展趋势加强

由于控制内容的复杂化和高难度化,使PLC向集成化方向