4.5.1主轴定向的类型.pptxVIP

主轴定向的类型主讲教师：XXX项目四主轴驱动装置故障诊断与维修

数控机床在执行刀库换刀、攻丝、镗孔等工作时，需要主轴旋转到固定位置并保持该位置，以进行刀具的交换、攻丝、加工中的让刀等，这种控制主轴定位到固定位置的控制方式称之为定向。如何熟悉主轴定向的类型呢?问题导入

主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号:1.外部接近开关+电机速度传感器2.主轴位置编码器（编码器和主轴1：1连接）3.电机或内装主轴的内置传感器（MZi,BZi,CZi）,主轴和电机之间齿轮比为1:1知识讲授3

一、使用外部接近开关（1转信号）使用外部接近开关（1转信号），如图所示。知识讲授4外部接近开关连接示意图

一、使用外部接近开关（1转信号）放大器连接,如图所示。知识讲授5放大器JYA3连接线路图两线NPNNPNPNP

一、使用外部接近开关（1转信号）参数设定，如表所示。知识讲授6参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用电机的传感器做位置反馈4004#21使用外部一转信号4004#3根据参数4003表中设定外部开关信号类型4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059根据具体配置电机和主轴的齿轮比4171-4174根据具体配置电机和主轴的齿轮比

一、使用外部接近开关（1转信号）外部开关类型的参数说明,下表中参数4004#3的设定，如表所示。知识讲授7开关检测方式开关类型SCCOM接法（13）设定值二线??24V（11脚）0三线突起常开NPN0V（14脚）0PNP24V（11脚）1常闭NPN0V（14脚）1PNP24V（11脚）0凹槽常开NPN0V（14脚）0PNP24V（11脚）1常闭NPN0V（14脚）1PNP24V（11脚）0

一、使用外部接近开关（1转信号）使用外部接近开关（1转信号），如图所示。知识讲授8外部开关检测方式

二、使用位置编码器使用位置编码器，如图所示。知识讲授9主位置编码器连接示意图

二、使用位置编码器参数设定，如表所示。知识讲授10参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4001#40/1主轴和编码器的旋转方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0使用主轴位置编码器做位置反馈4003#7,6,5,40,0,0,0主轴的齿数4010#2,1,0取决于电机设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059根据具体配置电机和主轴的齿轮比

三、使用主轴电机内置传感器使用主轴电机内置传感器，如图所示。知识讲授11主轴电机内置传感器连接示意图

三、使用主轴电机内置传感器参数设定，如表所示。知识讲授12参数号设定值备注4000#00主轴和电机的旋转方向相同4002#3,2,1,00,0,0,1使用主轴位置编码器做位置反馈4003#7,6,5,40,0,0,0主轴的齿数4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059100或1000电机和主轴的齿轮比

课后小结在学习主轴定向的类型的过程中，重点掌握主轴定向是使主轴停止在某一特定位置的功能，可以选用以下几种元件作为位置信号。

作为一名数控机床维修调试人员，我们思考一下主轴定向的类型作用有何不同呢?思考题

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