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1SVPWM技术原理
1.1SVPWM调制技术原理
空间矢量脉宽调制SVPWM(SpaceVectorPulseWidthModulation)，实际上是对应于交流
感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽
大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差120°电角度、失真较小
的正弦波电流波形。实践和理论证明，与直接的正弦脉宽调制(SPWM)技术相比，SVPWM的
优点主要有：
(1)SVPWM优化谐波程度比拟高，消除谐波效果要比SPWM好，实现容易，并且可以
提高电压利用率。
(2)SVPWM比拟适合于数字化控制系统。
目前以微控器为核心的数字化控制系统是开展趋势，所以逆变器中采用SVPWM应是优
先的选择。
对称电压三相正弦相电压的瞬时值可以表示为：
uUcost
am
2
uUcos(t)(2-23)
bm3
2
uUcos(t)
cm3
其中U为相电压的幅值，ω=2πf为相电压的角频率。图2.11为三相电压的向量图，在
m
90
该平面上形成一个复平面，复平面的实轴与A相电压向量重合，虚轴超前实轴，分别标
识为Re、Im。在这个复平面上，定义三相相电压u、u、u合成的电压空间矢量为：
U
abcout
222
jj
U(uueue)Uej(t)
33(2-24)
out3abcm
bIm
U
out
Re
Oa
c
图2.11电压空间矢量
三相电压型逆变器电路原理图如图2.12
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