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机械原理大作业（一）

基于直角坐标法的连杆机构运动分析

1.设计题目：（如图1）

图1机构运动简图

图中橙色代表构件序数，红色代表点的名称

2.设计要求：

（1）原动件：构件1；

（2）输入运动规律（即角位置、角速度和角加速度运动规律）：构件1以2

rad/s的角速度逆时针匀速转动，构件1与x轴的夹角为位置φ1，范围为0到2

π

（3）以A点为坐标原点，竖直方向为y轴，水平方向为x轴

3.分析结果：

（1）点运动分析

写出点B,点C,点E,点O,点G的位置、速度和加速度方程；

编程输出点B,点C,点E,点O,点G的位置、速度及加速度关于构件1

角位置φ的变化曲线图。

1

（2）构件运动分析

写出构件2，3，4，5，6，7的位置、速度和加速度方程；

给定φ的5个值，编程输出构件2，3，4，5，6，7的对应的5个位置。

1

（3）构件相对运动分析

