1-2 直流电动机的拖动基础.pptVIP

*第二节直流电动机的拖动基础一、电力拖动系统的运动方程式、负载的机械特性二、他励直流电动机的起动三、他励直流电动机的调速四、他励直流电动机的各种运行状态一、电力拖动系统的运动方程式、负载的机械特性(一)电力拖动系统的运动方程式当T=TL时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态当TTL时,系统处于加速运行状态，即瞬态过程当TTL时,系统处于减速运行状态，即瞬态过程(二)负载的机械特性TLn反抗性恒转矩负载特性0TLn0位能性恒转矩负载特性TLTLnn00恒功率负载特性泵类负载特性二、他励直流电动机的起动直接起动电流:Is=UN/RaIN直接起动转矩:Ts=CTΦNIsTN除微型直流电机外,一般直流电动机不允许直接起动直流电动机正常起动的条件:(1)Is≤(2～2.5)IN(2)Ts≥(1.1～1.2)TL他励直流电动机的起动方法:(一)电枢回路串电阻起动Is=UN/(Ra+R)Ts=CTΦNIs有时采用多级起动(二)降电压起动Is=U/RaTs=CTΦ