常见约束与约束力.pptx

常见约束与约束力主讲：郭江涛杨凌职业技术学院工程力学与结构

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1.柔体约束由柔软而不计自重的绳子、传动胶带、链条等构成的约束称柔体约束。柔体约束的约束力，作用在柔体与物体的接触点处，沿柔体中心线，背离物体(指向柔体)的拉力。关键词：背离物体，恒为拉力。

2.光滑面约束光滑面约束不限制物体在接触点处沿公切面任何方向的位移，只限制物体在接触点处的公法线上向约束体内部的位移。因此，光滑面约束对物体的约束力作用在光滑面与物体的接触点处，沿接触面处的公法线，是指向被约束物体的压力。关键词：指向物体，恒为压力。

3.向心轴承●向心轴承对轴的约束作用实质上就是光滑面约束，但又与光滑面有所不同，光滑面只有一个方向的约束作用(沿光滑面法线指向物体的单向约束)，而向心轴承对轴的约束是垂直轴线的全方位约束。●向心轴承对轴的约束力在任何情况下的任何时刻只有一个约束力，约束力的方向垂直轴线指向轴心。当已知约束力的作用线方位时，则可用一个力FA表示[图（a）]。●在约束力的作用线方位不能确定时，通常可用通过轴心的两个大小未知的正交分力FAx、FAy表示，如图（b）或图（c）所示，分力FAx、FAy的指向暂可假定。

4.固定铰支座能将构件连接在地面或机架等固定物上的装置称为支座。固定铰支座是在构件和支座上各钻同一直径的圆孔，然后使两圆孔相重叠，再用一圆柱形销钉插入孔中相连接。

4.固定铰支座特点：1.固定铰支座限制了构件一端的水平、竖向位移但不限制构件绕支座的转动。2.固定铰支座给构件提供平面内的一个力，当非具体问题时，可用两个正交的分量表达。

5.中间铰链将两个钻有同直径圆孔的构件用圆柱形销钉插入孔中相连接，不计销钉与孔壁的摩擦，销钉对所连接的构件形成的约束称为光滑圆柱铰链约束，简称中间铰。一个销钉连接了两个构件的中间铰称单铰链；一个销钉连接了三个或三个以上构件的中间铰称为复铰链。关键词：以一个构件为研究对象，约束提供的约束力为平面内的一个力，非具体问题时，可用两个正交的分量表示。

6.可动铰支座可动铰支座是在固定铰支座与光滑支承面之间装有几个辊轴而构成，故又可称辊轴支座。特点：1.可动铰支座限制所支承的构件在支承面法线方向上的位移，不限制构件沿支承面方向的位移和绕铰链销钉的转动。2.平面内的一个力，垂直于支承面，过铰链中心。

7.止推轴承止推轴承可视为用一光滑面将向心轴承圆孔的一端封闭而成。特点：1.止推轴承既限制了轴在垂直其轴线的平面内的位移，又限制了轴沿轴线向轴承封闭端光滑面的位移。2.止推轴承约束力有三个分量，其中两个分力垂直轴线，指向暂可假定；另一分力与轴线共线，方向为指向轴的止推力。

8.球形铰链通过圆球和球壳将两个构件连接在一起的约束称为球形铰链，如图所示。特点：1.空间内的一个力，非具体问题时，可用三个正交的分量表示。2.实质是空间曲面的光滑面约束。

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