面向自动驾驶的道路交通视觉环境感知关键技术研究.pdfVIP

面向自动驾驶的道路交通视觉环境感知关键技术研究.pdf

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摘要

随着人工智能技术在交通领域的应用，自动驾驶车辆在目前乃至今后数十年都将

会改变传统“人、车、路”三大基本要素之间的关系，成为智能交通系统发展的热点。

环境感知是指通过各种不同类型的传感器快速准确的获取到道路交通场景中的环境信

息，其是自动驾驶车辆进行路径规划和行为决策的主要依据，是实现自动驾驶的基本

前提。相较于激光雷达等其它传感器，摄像机的经济效益高、灵活性强，因此视觉环

境感知逐渐成为主要的研究方向。由于道路交通场景中交通参与者种类多，交通环境

复杂多变，常规的视觉环境感知解决方案仍面临巨大挑

该用户很懒，什么也没介绍

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