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一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法.pdf

    本发明属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107926234A

    (43)申请公布日

    2018.04.20

    (21)申请号20171

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