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第22讲PWM
与定时器
S3C2410内部的PWM定时器
S3C2410内部的PWM定时器
PWM——周期恒定，高电平宽度（占空比）可调的方波
脉冲（PulseWidthModulation）
Ø5个16位定时器；
Ø定时器0～定时器3具有输出PWM（脉宽调制）脉冲信
号的功能；
S3C2410内部的PWM定时器
S3C2410内部的PWM定时器
●定时器0内部有“死区”产生器，可用于驱动大电流设备；
所谓利用“死区”驱动大电流设备，是指需要交替开、关两台设备时，
能保证前一台设备关掉后，经过一段时间间隙、即所谓“死区”后，再开通
后一台设备，保证不会出现两台设备同时打开，哪怕是瞬间的同时打开。
●每个定时器按减计数方式工作，当减到0时，可选择自动重装
模式，也可选择单次触发模式。
内部结构
时钟信号的选择
时钟信号的选择
Ø时钟源PCLK的分频处理
PCLK主时钟信号作为定时器原始的时钟信号，分别经过两
个8位预分频器（预分频器0和预分频器1）进行分频，分频值的
取值范围为：1～256。有两个时钟信号除法器，分别称为除法
器0和除法器1。除法器0接收预分频器0的输出信号，除法器1接
收预分频器1的输出信号。两个除法器各自输出4种信号，分别
是对预分频器输出信号的2、4、8、16分频信号。
时钟信号的选择
时钟信号的选择
每个定时器前端有一个5选1的多路开关，分别称为时钟多路器0
时钟多路器1、时钟多路器2、时钟多路器3、时钟多路器4。
时钟多路器0与时钟多路器1可选择接通5种信号（除法器0输出的4
种分频信号和TCLK0信号）之一分别作为定时器0与定时器1的输入时钟
信号；
时钟多路器2、时钟多路器3与时钟多路器4可选择接通5种信号（除
法器1输出的4种分频信号和TCLK1信号）之一分别作为定时器2、定时
器3与定时器4的输入时钟信号。
时钟信号的选择
时钟信号的选择
Ø时钟信号分频处理与选择的实现
两个分频器中的分频值通过配置寄存器TCFG实现，
每个时钟多路器选择哪一种输入时钟信号，通过配置寄
存器TCFG1实现。
输出PWM波形
输出PWM波形
（1）16位计数器TCNTn（n=、1、2、3、4）
减法计数器，从某初值开始减计数，减到时，可以重装初值。
（2）计数缓冲寄存器TCNTBn（n=、1、2、3）
TCNTn的重装值，当TCNTn减计数到时，TCNTBn→TCNTn
（3）比较寄存器TCMPn（n=、1、2、3）
用于控制PWM波形的高电平宽度
输出PWM波形
输出PWM波形
Ø比较寄存器TCMPn
TCNTn＞TCMPn，定时器输出低电平；
TCNTn≤TCMPn，定时器输出高电平；
在定时器输出可以选择接反相器，此时，输出电平的
控制刚好相反：
TCNTn＞TCMPn，定时器输出高电平；
TCNTn≤TCMPn，定时器输出低电平；
DMA模式配置和DMA/中断操作
DMA模式配置和DMA/中断操作
DMA请求时序图
DMA请求时序图
双缓冲特性
双缓冲特性
定时器0～定时器3中有计数器TCNTn和计数缓冲寄存器TCNTBn，用
于控制PWM输出波形的有比较寄存器TCMPn和比较缓冲寄存器TCMPBn，
当修改TCNTBn和TCMPBn中的数值时，新的数值只有当前计
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