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车辆导航系统中地图匹配的研究的中期报告

地图匹配（MapMatching）是指将车辆GPS定位数据与地图道路网络进行匹配的过程，目的是确定车辆当前所处的道路及位置。地图匹配是车辆导航系统中的重要模块，对保证导航系统定位精度和车辆行驶路径的准确性至关重要。

本中期报告主要研究车辆导航系统中地图匹配的相关技术，包括基于地理信息数据模型的轨迹数据处理方法、匹配算法、参数设置以及实验测试等方面的内容。具体研究进展如下：

1.轨迹数据处理

针对实际使用中GPS定位数据存在误差、缺失等问题，本研究采用滤波算法对轨迹数据进行预处理。目前已尝试使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等多种滤波算法对轨迹数据进行处理，并对其效果进行了比较分析。结果表明，扩展卡尔曼滤波算法对于轨迹数据的预处理效果更好。

2.匹配算法

考虑到匹配算法的准确性和效率，本研究基于图论和概率统计理论，提出了一种新的车辆地图匹配算法。该算法采用深度优先搜索和贪心策略，结合概率统计理论计算候选轨迹的匹配得分，从而确定车辆实际行驶路径。与传统匹配算法相比，该算法在准确性和运算效率上均有所提高。

3.参数设置

为保证匹配算法的准确性和效率，本研究采用实际道路网络数据对匹配算法的参数进行了调整和优化。具体包括搜索范围大小、候选轨迹的生成方式、匹配得分的计算公式等参数。

4.实验测试

为测试匹配算法的准确性和实用性，本研究使用实际道路网络数据和GPS定位轨迹数据进行了实验测试。结果表明，所提出的车辆地图匹配算法在实际应用中具有较高的准确性和运算效率，能够满足车辆导航系统的需求。

结论：本中期报告对车辆导航系统中地图匹配的研究进行了深入探讨，提出了一种新的基于图论和概率统计理论的匹配算法，并对算法的参数进行了优化和调整。实验测试结果表明，该算法具有较高的准确性和实用性，可以满足车辆导航系统的需求。