第46届世界技能大赛福建省选拔赛 技术文件(机电一体化).docVIP

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第46届世界技能大赛福建省选拔赛

暨第十五届‘振兴杯’全国青年职业技能大赛

福建省选拔赛

机电一体化项目技术文件

竞赛组委会

二〇一九年十月

一、技术文件制定原则

本次竞赛参照45届世界技能大赛全国选拔赛标准，着重基本技能，体现现代技术，以考核职业综合能力为目标，并对技能人才的培养起到导向和示范作用。

二、竞赛内容、组合形式和成绩计算

（一）竞赛内容

本次竞赛为实际操作竞赛。

（二）竞赛形式

竞赛采用团队竞赛形式。每个参赛队由各地市赛区2名选手组成，其中一名为队长。

（三）成绩计算

竞赛满分为100分。

三、竞赛范围、比重、类型及其它

1．竞赛范围与内容

为全面考核选手的综合职业能力，实际技能操作竞赛包括：

综合应用技术

电气控制原理图绘制和电气联接；

气动回路联接、调试；

系统和各个单元软件设计和调试；

系统和各个单元的运行优化；

系统的故障诊断和排除。

仪器仪表的使用

万用表的使用。

安全文明生产

文明礼貌，维修电工安全操作规程。

2．竞赛时间

实际操作竞赛总时间180分钟。

3．命题方式

专家命题。

4．竞赛场地与设施

（1）竞赛场地

①竞赛工位：每个工位占地12～20m2，标明工位号，并配备竞赛平台、电脑2台、电脑桌2张、座椅2把。

②赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380V三相五线、220V单相三线两种电压的交流电源（三相、单项电源分别控制）和压力为0.6～1.0Mpa的气源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。

③为保证大赛顺利进行，赛场须具有双电源保障。

（2）赛场设施

①竞赛平台

竞赛采用“SX-815Q机电一体化综合实训考核设备”竞赛平台，该平台包含的主要电气单元和被控对象单元如表1、表2所示。

表1主要电气单元

序号

名称

主要元件及规格

数量

单位

1

PLC

H2U-3232MT

1

台

1

PLC

H2U-2416MT

1

台

2

PLC

H2U-1616MR

4

台

3

变频器

FR-D740-0.4K-CHT

1

台

4

伺服驱动系统（含伺服电机）

MR-E-10A-KH003

2

套

5

特殊功能模块

H2U-4AM

1

个

6

触摸屏

TPC7062KS

1

个

7

6轴机器人

RV-2SD

1

套

8

步进系统（含步进电机）

XY2609M

2

套

表2被控系统单元

序号

名称

规格型号

功能描述

单位

数量

1

液体加工单元SX-815Q-01

本单元底部储水灌被中间隔板分割成2部分，A液体与B液体，单元的任务是分别对两种液体进行恒液位加工处理；

A液体通过PLC与液位浮球信号控制A注液灌保持有足够的水进行供下个单元进行注液；

B液体恒液位加工处理是PLC通过液位传感器采集液位信号，经过PID调节器调节输出模拟量信号来控制变频器的频率输出，从而控制水泵抽水速度来实现B注液灌液位恒定。

套

1

2

上料灌装单元SX-815Q-25

空瓶被手式摆放在上料皮带（短皮带）上，启动运行后，瓶子被逐个运送到加液皮带上（长皮带）；

当空瓶经过A加液机构下方时，空瓶被加到瓶子一半的液体量；

当瓶子皮带输送到B加液机构下方时，瓶子被加满液体。

套

1

3

加盖拧盖单元SX-815Q-26

被加满液体的瓶子被输送到加盖机构后，加盖机构启动加盖流程，将盖子加到瓶子上；

加上盖子的瓶子继续被往拧盖机构运输，到了拧盖机构下方后，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

套

1

4

检测分拣单元SX-815Q-27

拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，检测内容；

回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；

龙门机构检测瓶子内部液位是否达标；

对拧盖与液位均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别驱分；

拧盖或液位不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；

拧盖与液位均合格的瓶子被输送到分拣皮带末端，等待机器人搬运。

套

1

5

6轴机器人单元SX-815Q-28

2个箱体升降台存储并输送瓶子包装箱；

6轴机器人根据瓶盖颜色不同将瓶子搬运到2个不同类型的包装箱内；

包装箱4个工位放满瓶子后，被推送到入仓台，等待成品入仓单元搬运；

套

1

6

成品入仓单元SX-815Q-07

1、入仓台的箱体拾取出来，然后依次放入到孤形立体仓储内

套

1

7

触摸屏组件SX-815Q-10

7寸宽屏触摸被安装在成品入仓单元，与成品入仓单元控制器PLC连接通讯，其他单元的监控信号由此单元的PLC通过485网络通讯获得。

套

1

8

电源盒组件SX-815Q-09

为8个单元提供交流电源，其中有2路为3相5线电源，6路为单相3线电源；

具有漏电保护、过流保护、过压保护、欠压保护等用电安全保护功能。

套

1

9

装配桌SX-815Q-19

由结实的方钢框架秘防火板构成；

用于实训过程中的电气安装机械安装任务。

套

2

10