子情境4静态绝对定位原理.pdfVIP

子情境4

静态绝

对定位

1、测码伪距静态绝对定位法

接收机相对于地面固定不动。一般每隔5、10

或15秒观测一次（一个历元）。

观测卫星数m，历元数n，则观测值的个数为

m.n个，观测方程的个数也为m.n个。如观

测时间较短，不考虑接收机钟差变化，则

需解4个未知数。方程式的形式与动态定位

相似。

令

2、测相伪距静态绝对定位法

载波相位观测应注意：

1）整周数的变化部分由计数器记录，此间信

号不能间断，如果此间到达接收机的信号

被遮挡，造成失锁，遮挡期间整周记数暂

停，遮挡移去后继续记数，这就丢掉了遮

挡期间的若干整周数。这种情况叫整周跳。

引起周跳的另一原因是强电磁干扰。

设卫星与接收机的相对运动速度为1km/s，L1

载波波长为19cm，信号间断1秒钟，产生

1000/0.19=5263周的周跳。

2）因各项误差影响，整周未知数往往不为整

数。

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