第十七届振兴杯工业机器人系统操作员模块二样题.pdf

第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

工业机器人系统操作员赛项（职工组）

模块二样题

主办单位

共青团中央

人力资源和社会保障部

2022年10月

注意事项

选手参加本模块比赛，需要穿着工作服，携带必需的文具、证件

方可进行比赛。如果选手未按照要求着装，则本模块不可参赛，成

绩记为零分，并且不得重赛。

1

模块二：工业机器人系统仿真操作

竞赛时间：120分钟。

任务1-1：构建系统作业场景

竞赛任务要求：

1、选手根据附件1布局图，创建工业机器人系统，导入赛场提

供的实训台、焊接模块、打磨模块、码垛模块、输送带模块、工业

机器人模块、行走轴模块、吸盘夹具、搬运夹具、焊枪、码垛夹具、

机器人快换母盘、夹具支架、电池芯组、侧板等器件的3D模块文件，

在仿真软件中进行布局。

评判标准见表1构建系统作业场景评分表。

表1构建系统作业场景评分表

序

评分要求

号

1按竞赛设备指定的工业机器人型号，创建正确的工业机器人。

设备模块（实训台、焊接模块、输送带模块、打磨模块、码垛模块、工业机器人模块、

2行走轴模块、吸盘夹具、搬运夹具、焊枪、码垛夹具、机器人快换母盘等）正确导入

到系统中。

将工业机器人快换母盘装配在工业机器人第六轴法兰上，正确将工业机器人装配在行

3

走轴模块上。

将焊接模块、打磨模块、码垛模块、工业机器人模块、行走轴模块在实训台上；将吸

4

盘夹具、搬运夹具、焊枪、码垛夹具在夹具支架上。

5仿真软件中的设备模块整体布局与图纸一致。

6仿真软件中的安装位置满足布局图中的尺寸要求（安装误差小于2mm）。

2

任务1-2：仿真模型的参数设定

任务功能描述：

选手需要根据工艺流程，实现各位仿真模型的参数设定，使模

型具备仿真运行的属性，实现电力电池模块的装配、焊接、打磨和

码垛等生产工艺。工业机器人的附加轴要求根据工艺流程进行自动

控制。

竞赛任务要求：

1、模型和物料属性设置。按照系统功能描述分别对工业机器人、

输送带模块、焊接模块、打磨模块、码垛模块、行走轴模块、吸盘

夹具、搬运夹具、焊枪、码垛夹具、机器人快换母盘、夹具支架的

模型进行设置

2、按实际硬件模块增加传感器信号，设置物料的路径和产出功

能，实现物料的自动供给。

评判标准见表2仿真模型的参数设定评分表。

3

表2仿真模型的参数设定评分表

序

参数设置（仿真软件中测试）

号

1完成原料区电池芯组的供给设置。

2完成焊接模块的仿真动作设置。

3完成行走轴的仿真动作设置。

4完成搬运夹具的仿真动作设置。

5完成码垛夹具的仿真动作设置

6完成传输带的仿真动作设置。

4

任务1-3：工业机器人程序及外围设备仿真

竞赛任务要求：

1、选手需要根据工业机器人工作任务要求对工业机器人进行编

程，使工业机器人完成规定的工作任务。本任务是实现电力电池模

块的传输、装配、焊接、打磨和码垛等生产工艺。工业机器人的附

加轴要求根据工艺流程进行自动控制。

2、在仿真软件中根据生产功能要求编写工业机器人及相关程

序，并进行工业机器人的仿真运行调试，按系统功能要求完成相关

任务。

3、使用S7-1500型控制器编