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基于高超声速飞行器纵向模型的H∞及抗饱和鲁棒控制研究的任务书
一、研究背景：
高超声速飞行器作为未来军事和民用领域的新兴飞行器，具有高速、高温、高动压等特点，对其控制具有较高的要求，使得其控制系统设计面临较大的挑战。因此，研究高超声速飞行器纵向模型的控制是目前控制领域中的热点问题之一。
二、研究内容：
本课题立足于高超声速飞行器纵向模型，采用H∞及抗饱和鲁棒控制理论，研究高超声速飞行器纵向运动控制问题，主要包括以下内容：
1.高超声速飞行器纵向运动模型的建立及模型简化；
2.利用H∞控制理论设计高超声速飞行器纵向运动控制器；
3.利用抗饱和鲁棒控制理论抑制控制器输出的饱和现象；
4.对设计的控制器进行仿真验证，评估控制器的性能。
三、研究目标：
1.建立高超声速飞行器纵向运动模型；
2.设计高超声速飞行器纵向运动控制器；
3.利用抗饱和鲁棒控制理论解决控制器输出饱和现象；
4.对设计的控制器进行仿真验证；
5.评估控制器的性能。
四、研究方法：
1.通过文献调研和实验数据，对高超声速飞行器纵向运动模型进行建立和简化；
2.采用H∞控制理论设计高超声速飞行器纵向运动控制器；
3.采用抗饱和鲁棒控制理论抑制控制器输出的饱和现象；
4.通过MATLAB/Simulink仿真对设计的控制器进行验证；
5.根据仿真结果对控制器进行评估和优化。
五、研究意义：
本研究将有助于深入了解高超声速飞行器纵向运动控制问题，为高超声速飞行器的控制系统设计提供参考。同时，本研究所采用的H∞及抗饱和鲁棒控制理论可以为其他控制系统的设计提供借鉴和参考。
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